[發明專利]智能消毒裝置及消毒方法

在審

• 申請號: 201810967606.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109010879A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張強;潘晶;袁雪宇;馮義興;蘇至釩;劉偉;牛運濤;馮慶敏;陳翔宇
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/10;A61L9/14;A61L9/20;A61L2/26;G05D1/02
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種智能消毒方法，包括以下步驟：

獲取待消毒空間的環境信息；

根據所述環境信息，確定移動路徑和消毒位置；

按所述移動路徑和所述消毒位置進行消毒作業。

2.根據權利要求1所述的智能消毒方法，其特征在于，所述環境信息包括所述待消毒空間的地面面積以及空間高度，和/或障礙物位置信息。

3.根據權利要求2所述的智能消毒方法，其特征在于，當所述環境信息包括所述待消毒空間的地面面積以及空間高度時，所述方法包括以下步驟：

根據所述待消毒空間的地面面積以及空間高度，確定移動路徑、消毒位置以及消毒時間；

按所述移動路徑、所述消毒位置以及所述消毒時間進行消毒作業。

4.根據權利要求2所述的智能消毒方法，其特征在于，所述環境信息還包括細菌數量；此時，所述方法包括以下步驟：

實時采集所述細菌數量，并根據所述細菌數量，確定消毒時間；

根據所述地面面積以及空間高度，和/或所述障礙物位置信息，確定所述移動路徑和所述消毒位置；

按所述移動路徑、所述消毒時間以及所述消毒位置進行消毒作業。

5.根據權利要求3所述的智能消毒方法，其特征在于，在所述按所述移動路徑、所述消毒時間以及所述消毒位置進行消毒作業的步驟之后，還包括步驟：在按照所述消毒時間進行消毒完成時，若實時采集的所述細菌數量大于預定值，則繼續進行消毒作業。

6.根據權利要求4或5所述的智能消毒方法，其特征在于，根據所述細菌數量，獲取對應表中所對對應的時間，即為所述消毒時間；其中，所述對應表為所述細菌數量和所述時間的對應表。

7.根據權利要求4所述的智能消毒方法，其特征在于，在所述按所述移動路徑、所述消毒時間以及所述消毒位置進行消毒作業的步驟中，根據所述細菌數量，確定所述消毒作業所采取的方式，并根據所述方式進行消毒作業。

8.根據權利要求1或7所述的智能消毒方法，其特征在于，所述消毒作業所采取的方式包括霧化消毒液消毒、紫外燈消毒和/或空氣凈化；其中；當所述消毒作業所采取的方式包括所述紫外消毒和所述霧化消毒液消毒時，所述紫外燈消毒在所述霧化消毒液消毒之前。

9.一種應用于權利要求1-8中任一項所述的智能消毒方法的智能消毒裝置，其特征在于，包括：

環境探測裝置，用于獲取待消毒空間的環境信息；

處理器，用于根據所述環境信息，確定移動路徑和消毒位置；以及

控制單元，用于按所述移動路徑和所述消毒位置進行消毒作業。

10.根據權利要求9所述的智能消毒裝置，還包括主體、消毒機構以及行走機構；所述環境探測裝置設在所述主體上；所述處理器和所述控制單元設在所述主體內；所述控制單元根據所述移動路徑和所述消毒位置控制所述行走機構進行行走，并且所述控制單元控制所述消毒機構進行消毒作業；所述消毒機構設在所述主體上。