[發明專利]一種帶安全預警功能的記錄儀

在審

• 申請號: 201810967538.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109255857A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陶如飛;周祥東;刁志剛;賴華茂
• 申請（專利權）人: 江蘇羅思韋爾電氣有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

1.一種帶安全預警功能的記錄儀，其特征在于，包括處理器模塊以及與其相連接的顯示模塊、聲光警報模塊、雷達偵測模塊和高清攝像模塊；雷達偵測模塊用于快速測量障礙物的距離、移動速度和角度信息；高清攝像模塊用于采集視頻圖像，并將視頻圖像信息發送到安全檢測模塊，再通過處理器模塊將視頻圖像信息發送到顯示模塊上顯示；處理器模塊用于處理雷達偵測模塊信息數據和視頻圖像信息數據。

2.根據權利要求1所述的安全預警記錄儀，其特征在于，雷達偵測模塊與高清攝像模塊分別將采集到的雷達偵測信息數據和視頻圖像信息數據發送到處理器模塊，處理器模塊分別對雷達偵測信息數據和視頻圖像信息數據進行處理后將圖像數據和雷達偵測模塊數據進行時間同步。

3.一種校車安全預警方法，其特征在于，所述校車上安裝有權利要求1所述的記錄儀。

4.根據權利要求1-3所述的校車安全預警方法，其特征在于，所述方法包括：在校車運行過程中，雷達偵測模塊與高清攝像模塊分別采集雷達偵測信息數據和視頻圖像信息數據，并將采集到的雷達偵測信息數據和視頻圖像信息數據發送到處理器模塊，處理器模塊分別對雷達偵測信息數據和視頻圖像信息數據進行處理后將雷達偵測信息數據和視頻圖像信息數據進行時間同步，統一雷達坐標系和高清圖像坐標系，把雷達數據投影到高清圖像上，并將結合有雷達偵測數據的視頻圖像在顯示模塊上顯示出來。

5.根據權利要求1-4所述的校車安全預警方法，其特征在于，雷達偵測模塊采集雷達偵測信息數據的步驟為：雷達偵測模塊偵測車身兩側安全范圍內、車身前后安全范圍內、車輪附近是否有障礙物，并快速測量障礙物的距離、移動速度和角度信息。

6.根據權利要求1-4所述的校車安全預警方法，其特征在于，處理器模塊對視頻圖像信息數據進行處理包括濾波去噪，提取目標信息，并對目標進行初步定位、識別。

7.根據權利要求1-6所述的校車安全預警方法，其特征在于，處理器模塊對雷達偵測模塊信號進行處理的步驟包括：濾除干擾目標和噪聲點，提取有效信息，對障礙物進行快速分割，對目標位置進行定位，同時處理器模塊計算出車身兩側、車身前后、車輪附近的障礙物的位置、距離信息，計算出車身左右、車身前后、車輪附近安全線的位置，當檢測到有碰撞危險的障礙物時，處理器模塊啟動聲光警報模塊發出聲光警報，同時在顯示模塊上動態顯示障礙物的位置、距離信息，并在顯示模塊上動態描繪出車身左右、車身前后、車輪附近的安全線。