[發明專利]一種基于服務機器人的客運列車智能化服務系統

在審

• 申請號: 201810967461.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109120701A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 匡金龍;王欽若
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/02;H04W4/42;H04W64/00;H04N7/18;G06Q10/10;G06Q50/30;B25J11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，包括服務機器人、列車中心服務器、公共設施使用情況實時反饋系統、設于旅客座位處的旅客服務終端、乘務員應急服務移動終端、旅客移動終端以及車站管理中心服務器，所述服務機器人、公共設施使用情況實時反饋系統、旅客服務終端、乘務員應急服務移動終端、旅客移動終端、列車中心服務器通過列車內部署的局域網進行通信；所述列車中心服務器通過第一信息通信單元與車站管理中心服務器連接。

2.根據權利要求1所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述服務機器人包括中央控制單元以及與中央控制單元連接的供電單元、功能單元、定位單元、檢測單元、第二信息通信單元、移動單元、圖像識別單元、存儲單元、供電單元以及加熱制冷單元，所述第二信息通信單元與列車中心服務器連接。

3.根據權利要求2所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述功能單元包括與列車中心服務器通信連接的輔助送餐模塊、看管行李模塊、車票檢票補票模塊、商品自助銷售模塊、聯系工作人員模塊、識別危險物品模塊以及可疑人員識別模塊，所述聯系工作人員模塊與乘務員應急服務移動終端連接。

4.根據權利要求3所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述功能模塊還包括用于凈化列車內空氣的空氣凈化裝置。

5.根據權利要求2所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述檢測單元包括與中央控制單元連接的激光測距儀、加速度傳感器、陀螺儀、里程計、電子羅盤以及超聲波傳感器。

6.根據權利要求2所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述第二信息通信單元包括順次連接的無線信號接收模塊、網絡通信服務器以及無線信號發送模塊，所述無線信號接收模塊連接于中央控制單元，所述無線信號發送模塊與列車中心服務器連接。

7.根據權利要求2所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述供電單元包括與中央控制單元連接的電源充電器、電壓轉換器、電源檢測控制器、電能存儲電池以及充電區域識別模塊，所述充電區域識別模塊、電源充電器、電能存儲電池、電壓轉換器順次連接，所述電源檢測控制器與電能存儲電池連接。

8.根據權利要求2所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述移動單元包括獨立主動輪、減速器、直流伺服電機、帶緩沖萬向從動輪、旋轉編碼器以及電機驅動電路，所述電機驅動電路、直流伺服電機、減速器、旋轉編碼器順次連接，所述電機驅動電路連接于中央控制單元；所述獨立主動輪與減速器連接，所述帶緩沖萬向從動輪與獨立主動輪連接。

9.根據權利要求2所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述圖像識別單元包括攝像頭以及與攝像頭連接的圖像采集卡，所述圖像采集卡與所述中央控制單元連接，所述中央控制單元連接有圖像處理識別軟件。

10.根據權利要求2至9任一項所述的基于服務機器人的客運列車智能化服務系統，其特征在于，所述定位單元包括與中央控制單元連接的有源RFID信號定位模塊以及Zigbee無線網絡定位模塊；所述有源RFID信號定位模塊包括有源RFID讀寫器、電子標簽以及通信網絡，所述RFID讀寫器與電子標簽連接；所述Zigbee無線網絡定位模塊包括Zigbee無線參考節點、Zigbee無線定位節點以及通信網絡，所述Zigbee無線參考節點與Zigbee無線定位節點連接；所述Zigbee無線參考節點、電子標簽設于列車車廂內，所述Zigbee無線定位節點、RFID讀寫器安裝于服務機器人上；所述有源RFID讀寫器、Zigbee無線定位節點與通信網絡連接。