[發(fā)明專利]一種高精度高效率涂膠工業(yè)機(jī)器人及使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810967437.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN109365224A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銀燕;楊國虹;張順;鄭偉佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州創(chuàng)鏈科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/04
• 分類號(hào): B05C5/04;B05C11/10;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 廣州天河萬研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強(qiáng);陳軒

1.一種高精度高效率涂膠工業(yè)機(jī)器人，包括亞克力底板(1)、前驅(qū)橡膠輪(2)、紅外對(duì)管(3)、紅外信號(hào)線(4)、前驅(qū)軸(5)、超聲波(6)、超聲波信號(hào)線(7)、傳動(dòng)輪(8)、控制器(9)、熱噴頭(10)、涂膠管(11)、云臺(tái)(12)、旋轉(zhuǎn)軸(13)、入膠口(14)、支撐柱(15)、開關(guān)(16)、后驅(qū)軸(17)、定位螺絲(18)以及后驅(qū)橡膠輪(19)，其特征在于，所述的亞克力底板(1)在機(jī)器人正下方，是以亞克力為材料創(chuàng)建的正方形底板，所述的前驅(qū)橡膠輪(2)通過前驅(qū)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的前驅(qū)橡膠輪(2)以前驅(qū)軸(5)形成的軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端分別為兩個(gè)圓形輪胎，所述的紅外對(duì)管(3)是圓筒狀的器件，以亞克力底板(1)的中軸線承對(duì)稱結(jié)構(gòu)分布于亞克力底板(1)兩端，所述的紅外信號(hào)線(4)與控制器(9)連接，所述的前驅(qū)軸(5)在亞克力底板(1)下方，所述的超聲波(6)與亞克力底板(1)固定連接，處在亞克力底板(1)的中軸線上，所述的超聲波信號(hào)線(7)與控制器(9)連接，所述的傳動(dòng)輪(8)沿著前驅(qū)軸(5)分布，嵌入在前驅(qū)軸(5)上，處在亞克力底板(1)下方，所述的控制器(9)為一個(gè)長(zhǎng)方形盒子，處于亞克力底板(1)上方的邊緣一側(cè)，所述的開關(guān)(16)為一個(gè)圓柱形開關(guān)，嵌于控制器(9)表面，所述的支撐柱(15)與亞克力底板(1)通過定位螺絲(18)固定連接，且垂直于亞克力底板(1)，所述的支撐柱(15)上端為云臺(tái)(12)和旋轉(zhuǎn)軸(13)，所述的旋轉(zhuǎn)軸(13)嵌入于涂膠管(11)上，所述的涂膠管(11)前端是熱噴頭(10)，所述的熱噴頭(10)呈圓錐型分布，加熱溫度可達(dá)400攝氏度，所述的入膠口(14)位于涂膠管(11)后放，所述的后驅(qū)軸(17)和后驅(qū)橡膠輪(19)固定連接，在亞克力底板(1)后下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度高效率涂膠工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的亞克力底板(1)下方包括了前驅(qū)軸(5)、傳動(dòng)輪(8)以及后驅(qū)軸(17)，其上方包括了紅外對(duì)管(3)、超聲波(6)、控制器(9)、支撐柱(15)，他們均勻分布在亞克力底板(1)的四周正方形平面上，亞克力底板(1)周邊是前驅(qū)橡膠輪(2)和后驅(qū)橡膠輪(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度高效率涂膠工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的支撐柱(15)上端設(shè)有云臺(tái)(12)，所述的云臺(tái)(12)為一個(gè)水平面，通過旋轉(zhuǎn)軸(13)使支撐柱(15)以及云臺(tái)(12)和涂膠管(11)相連，所述的旋轉(zhuǎn)軸(13)可以360度旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度高效率涂膠工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的控制器(9)為基于DSP芯片及IGBT芯片核心處理器為基礎(chǔ)的控制電路，且所述的主控器上另設(shè)串口通訊裝置及無線數(shù)據(jù)通訊裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度高效率涂膠工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的控制器(9)對(duì)應(yīng)的外表面位置處設(shè)操作口以及開關(guān)(16)，所述的操作口與開關(guān)(16)均勻分布于控制器(9)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度高效率涂膠工業(yè)機(jī)器人的使用方法，其特征在于：其包括以下步驟：

第一步，檢修作業(yè)，首先確保整體系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題，電氣信號(hào)連接可靠，確保沒有短路或者信號(hào)干擾的問題，其次確保涂膠管以及入膠口都正常使用，以及紅外傳感器和超聲波正常回傳信號(hào)，熱噴頭正常加熱；

第二步，準(zhǔn)備作業(yè)，給控制器上電，通過開關(guān)和操作口給其他部分上電，設(shè)置好模式，從入膠口輸送膠棒，準(zhǔn)備加熱，確保傳動(dòng)輪沒問題；

第三步，行進(jìn)作業(yè)，上電后，待熱噴頭加熱至有膠流出時(shí)，讓傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)用來驅(qū)動(dòng)前驅(qū)橡膠輪，通過紅傳感器和超聲波聯(lián)合使用使其規(guī)避前方障礙物至涂膠處；

第四步，涂膠作業(yè)，對(duì)需要涂膠的地方對(duì)準(zhǔn)其操作位置，熱噴頭持續(xù)加熱，就會(huì)使其膠不斷流出流出，然后通過云臺(tái)和旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行調(diào)整，云臺(tái)調(diào)整平面，旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整角度和方向；

第五步，復(fù)位清洗，將經(jīng)過涂膠作業(yè)后的機(jī)器人進(jìn)行清洗，尤其是亞克力底板以及支撐柱部位，然后由工作人員查看操作位置并且充電備用，即可完成復(fù)位清洗；并可根據(jù)使用所需要返回到第一步進(jìn)行另一輪檢測(cè)作業(yè)。