[發(fā)明專利]一種外科手術(shù)中輔助裝置的控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810967386.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109223060A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上官昌盛;向英
• 申請（專利權(quán)）人: 荊門市第二人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B5/00;A61B34/20
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

本發(fā)明屬于醫(yī)療控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種外科手術(shù)中輔助裝置的控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)設(shè)置有：控制手柄、控制臺、數(shù)據(jù)顯示模塊、服務(wù)器、驅(qū)動器、機械裝置、感應(yīng)探頭、第一壓力傳感器、圖像感應(yīng)器、導(dǎo)管、定位模塊、數(shù)據(jù)加密模塊。本發(fā)明通過該控制系統(tǒng)有效的避免了了因?qū)Ч芘c血管因碰撞而產(chǎn)生巨大壓力將血管撞破等結(jié)果發(fā)生，提高了醫(yī)生操作的精度和穩(wěn)定性，使手術(shù)成功率大大增加；同時通過定位模塊克服需要多次打孔的問題；縮短手術(shù)時間；另外，通過數(shù)據(jù)加密模塊大大提高數(shù)據(jù)的安全性，保障患者信息的保密性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外科手術(shù)中輔助裝置的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

目前，業(yè)內(nèi)常用的現(xiàn)有技術(shù)是這樣的：

近年來，微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)得到了越來越多的醫(yī)生和患者青睞，微創(chuàng)手術(shù)的優(yōu)點是創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快是每個需要手術(shù)的病人的夢想，微創(chuàng)外科使這個夢想成為了現(xiàn)實。微創(chuàng)手術(shù)在胃、結(jié)直腸、肝膽胰、脾外科手術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用，縮短了病人的恢復(fù)周期，降低了病人的醫(yī)療花費。

目前，胃、結(jié)直腸、肝膽胰、脾外科手術(shù)中，由于是靠醫(yī)生手動進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，盡管醫(yī)生技術(shù)嫻熟，醫(yī)生需要手工的把導(dǎo)管經(jīng)推入患者的治療部位里，但是在手術(shù)過程中依舊有些操作精度較低，無法感知微小受力等問題，使得胃、結(jié)直腸、肝膽胰、脾外科手術(shù)的效果并不完美，無法達(dá)到預(yù)期的治療效果。

肝膽外科患者在進(jìn)行治療恢復(fù)過程中，為了高效的手術(shù)操作，需要通過裝置將腹腔進(jìn)行撐開便于操作，而且需要多位醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行組織牽引撥動作用，來方便后期手術(shù)操作，在進(jìn)行手術(shù)過程中常常出現(xiàn)積液的狀況，以往的處理方法多采用單一的人工輔助作用，不能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定智能高效的手術(shù)輔助作用，長此以往，增大了醫(yī)務(wù)人員的工作難度。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：

胃、結(jié)直腸、肝膽胰、脾外科手術(shù)有些操作精度較低，手術(shù)效果不完美，無法達(dá)到預(yù)期的效果；

但現(xiàn)有的手術(shù)操作環(huán)境及輔助設(shè)備缺乏針對性的輔助功能，不能為胃、結(jié)直腸、肝膽胰、脾外科手術(shù)的微創(chuàng)治療提供最佳的環(huán)境和功能，目前，缺少一種功能強大，且操作精準(zhǔn)靈活的微創(chuàng)手術(shù)操作裝置。

現(xiàn)有技術(shù)的定位方法不能很好確定治療部位表面區(qū)域一初始點為坐標(biāo)原點，不能有效建立治療部位表面區(qū)域坐標(biāo)系；對后期治療不能提供依據(jù)。

現(xiàn)有全息圖預(yù)處理技術(shù)存在設(shè)計濾波器過程繁瑣，成本高，尋找頻譜困難；難以確定濾波的范圍；難以確定濾波幅度；容易丟失有用的物光信息；需要對濾波后的頻譜圖進(jìn)行逆傅里葉變換獲得處理后的全息圖，增加一倍的計算量；無法應(yīng)用到在線連續(xù)圖像處理中。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種外科手術(shù)中輔助裝置的控制系統(tǒng)及控制方法。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種外科手術(shù)中輔助裝置的控制方法，所述外科手術(shù)中輔助裝置的控制方法包括：