[發明專利]一種用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置及使用方法

有效

• 申請號: 201810966936.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109263739B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 胡文武;蔣蘋;石毅新;羅亞輝;林偉;董承泉;李磊;莫洪福;金生;龔威國
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B62D37/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

1.一種用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，包括附著力增強裝置(3)和拐點驅動裝置(2)，所述附著力增強裝置(3)上設置有升降機構(34)，所述履軌一體化轉運平臺包括履帶底盤(1)和軌道(4)，所述升降機構(34)的一端連接履軌一體化轉運平臺的履帶底盤(1)，另一端連接位于所述履軌一體化轉運平臺下方的軌道(4)，所述拐點驅動裝置(2)的一端安裝在所述履帶底盤(1)上，另一端與所述附著力增強裝置(3)連接以驅動所述附著力增強裝置(3)沿著所述軌道(4)移動。

2.根據權利要求1所述的用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，所述拐點驅動裝置(2)包括往復驅動機構、支撐導軌(21)和連接構件(22)，所述連接構件(22)卡接安裝在所述支撐導軌(21)上且通過所述支撐導軌(21)支撐，該連接構件(22)的一端通過所述往復驅動機構驅動而沿著所述支撐導軌(21)往復運動，所述附著力增強裝置(3)連接在所述連接構件(22)的底部。

3.根據權利要求2所述的用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，所述支撐導軌(21)為工字型軌道，所述連接構件(22)包括一貫通的凹槽(221)，所述支撐導軌(21)穿過所述凹槽(221)，所述連接構件(22)位于所述凹槽(221)內設置有與所述支撐導軌(21)底部的邊緣滑動連接的導向支撐輪(222)。

4.根據權利要求2所述的用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，所述往復驅動機構為驅動油缸(23)，所述驅動油缸(23)的驅動缸體(231)與所述履帶底盤(1)樞接，所述驅動油缸(23)的驅動活塞桿(232)與所述連接構件(22)樞接。

5.根據權利要求1-4任一所述的用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，所述附著力增強裝置(3)包括支架(31)、滑移輪(32)、緩沖組件(33)、用于帶動所述支架(31)和滑移輪(32)實現升降的所述升降機構(34)以及用于實現所述支架(31)繞支架(31)自身旋轉的旋轉組件(35)，所述滑移輪(32)設于所述支架(31)的底部，所述旋轉組件(35)設于所述支架(31)上，所述緩沖組件(33)的一端與所述旋轉組件(35)連接，所述緩沖組件(33)的另一端與所述升降機構(34)連接，所述升降機構(34)安裝在履帶底盤(1)上，所述滑移輪(32)與軌道(4)頂部的邊緣滑動連接。

6.根據權利要求5所述的用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，所述旋轉組件(35)包括旋轉軸承(351)和轉軸(352)，所述支架(31)的一端設有開孔，所述旋轉軸承(351)設于所述開孔中，所述轉軸(352)設于所述旋轉軸承(351)上；所述旋轉組件(35)還包括用于驅使所述支架(31)回旋至初始工作位置的扭轉復位彈簧(353)，所述扭轉復位彈簧(353)設于所述支架(31)和緩沖組件(33)之間。

7.根據權利要求5所述的用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，所述緩沖組件(33)包括第一伸縮彈簧(331)、上連接板(332)和下連接板(333)，所述第一伸縮彈簧(331)連接于所述上連接板(332)和下連接板(333)之間，所述上連接板(332)還設有向下連接板(333)延伸的套筒(334)，所述升降機構(34)伸入所述套筒(334)中并與所述套筒(334)相連，且升降機構(34)與所述套筒(334)的連接點位于上連接板(332)的下方。

8.根據權利要求7所述的用于履軌一體化轉運平臺的拐點自適應裝置，其特征在于，所述升降機構(34)為提升油缸(341)，所述提升油缸(341)的提升活塞桿與所述套筒(334)連接，所述提升油缸(341)的提升缸筒繞與履帶底盤(1)中軸線平行的軸線鉸接安裝在履帶底盤(1)上；所述支架(31)包括架本體(311)和兩塊側板(312)，兩塊所述側板(312)分設于所述架本體(311)的兩側，每塊側板(312)上均安裝有至少一個與所述軌道(4)上方的邊緣匹配的滑移輪(32)，所述軌道(4)位于兩塊側板(312)之間。