[發明專利]一種適用于工業生產線的光學檢測系統

在審

• 申請號: 201810966747.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN110530885A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張磊;王玉國;王天雄;童磊;孫疊
• 申請（專利權）人: 上海翌視信息技術有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 33289 杭州裕陽聯合專利代理有限公司
• 代理人: 姚宇吉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種適用于工業生產線的光學檢測系統，

所述工業生產線至少能將待檢測物在一輸運平面上沿一輸運直線進行輸運；

其特征在于：

所述適用于工業生產線的光學檢測系統包括：

若干個相機，用于拍攝所述輸運平面上的待檢測物的圖像；

處理器，用于處理所述相機所拍攝的圖像以識別圖像中的清晰成像的部分并將該部分用于圖像檢測；

其中，至少兩個所述相機相對設置以使它們分別位于所述輸運直線的兩側。

2.根據權利要求1所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

至少兩個所述相機的清晰成像面傾斜相交。

3.根據權利要求1所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

至少兩個所述相機的清晰成像面垂直于所述輸運平面。

4.根據權利要求1所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

至少兩個所述相機相對所述輸運直線對稱設置。

5.根據權利要求1所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

至少一個所述相機的清晰成像面與所述輸運直線傾斜相交。

6.根據權利要求1所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

至少兩個所述相機正對設置以使所述工業生產線位于它們之間。

7.根據權利要求1所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

所述光學檢測系統包括至少三個相機，所述至少三個相機的主光軸平行于同一個平面。

8.根據權利要求7所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

所述至少三個相機中的至少兩個所述相機設在所述輸運直線的同側。

9.根據權利要求7所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

所述至少三個相機的清晰成像面在垂直于所述清晰成像面的投影平面上的投影線段形成封閉的圖形。

10.根據權利要求7所述的適用于工業生產線的光學檢測系統，其特征在于：

所述光學檢測系統包括四個相機，所述四個相機呈中心對稱設置。