[發明專利]一種物料裝車系統中的車廂定位裝置

在審

• 申請號: 201810966601.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108773697A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 鄧安健;彭友紅
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

1.一種物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：包括固定座(1)、用于托起并固定貨車車廂底部的頂升機構(2)和用于驅動頂升機構(2)工作的驅動機構(3)，所述固定座(1)設置在貨車車廂的尾端下部，并與車廂外的固定支撐平臺的末端側面緊貼；所述頂升機構(2)安裝在固定座(1)的上方，并托起車廂底部保持與裝車機器人進出車廂的支撐行走機構的平臺高度齊平。

2.根據權利要求1所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述頂升機構(2)包括頂升橫梁(21)、旋轉軸(22)和用于連接頂升橫梁(21)與旋轉軸(22)之間的連接桿(23)，所述頂升橫梁(21)與旋轉軸(22)平行，所述旋轉軸(22)通過軸承座安裝在固定座(1)上。

3.根據權利要求1所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述驅動機構(3)為液壓驅動、氣動或電動驅動模式中的任一種或兩種組合。

4.根據權利要求3所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述驅動機構(3)為液壓驅動模式時，驅動機構(3)包括驅動油缸(31)、液壓站(32)和用于連通驅動油缸(31)和液壓站(32)的連接油管(33)；所述驅動油缸(31)的上端與頂升機構(2)連接，驅動油缸(31)的下端固定在固定座(1)上。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述驅動機構(3)上設有防止頂升機構(2)托起車廂后發生再次下落的鎖定機構(34)。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述頂升機構(2)工作時與車廂底部的大梁接觸。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述頂升機構(2)與車廂底部接觸的長度不小于車廂底部寬度的1/2。

8.根據權利要求7所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述頂升機構(2)與車廂底部的中部接觸。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述固定座(1)包括方形底座(11)和位于方形底座(11)一端的方形支座(12)，支座(12)的兩端設有與底座(11)連接的三角形加強板(13)，所述頂升機構(2)一端安裝在支座(12)上，另一端與驅動機構(3)的頂端連接。

10.根據權利要求1-4中任一項所述的物料裝車系統中的車廂定位裝置，其特征在于：所述頂升機構(2)的上端設有用于鎖定車廂底部防止車廂抖動的固定機構(24)。