[發明專利]一種設有升降裝置的萬向車臺

在審

• 申請號: 201810966560.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108975204A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 徐余韶
• 申請（專利權）人: 廣州馬其納工程技術有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種設有升降裝置的萬向車臺，包括有萬向車臺(1)，其特征在于：在所述萬向車臺(1)上表面設置有多根橫桿(82)，所述橫桿(82)內設置有活動槽(89)，所述活動槽(89)內腔兩端對向設置有兩個推動氣缸(83)，在橫桿(82)上方設置有升降板(81)，所述升降板(81)和推動氣缸(83)之間設置有升降機構(8)連接。

2.根據權利要求1所述的一種設有升降裝置的萬向車臺，其特征在于所述萬向車臺(1)內設置有多根橫軸(4)，在所述橫軸(4)兩端設置有伺服電機(6)，在伺服電機(6)端部連接有移動輪組(5)，所述橫軸(4)和萬向車臺(1)之間連接有緩沖機構(3)。

3.根據權利要求2所述的一種設有升降裝置的萬向車臺，其特征在于所述萬向車臺(1)為方形框架(11)，在所述方形框架內部連接有兩塊橫梁板(2)，所述橫梁板(2)和方形框架(11)形成移動輪腔(21)。

4.根據權利要求3所述的一種設有升降裝置的萬向車臺，其特征在于所述橫軸(4)設置在移動輪腔(21)內。

5.根據權利要求2所述的一種設有升降裝置的萬向車臺，其特征在于所述萬向移動組(5)包括有設置在伺服電機(6)端部的轉動輪座(51)，在轉動輪座(51)兩壁邊緣圓周均布有多個輪座(52)，所述兩壁邊緣的多個輪座(52)錯位設置，在相應兩壁輪座(52)之間的兩個輪座(52)中安裝有斜向設置的轉動輪(53)。

6.根據權利要求3所述的一種設有升降裝置的萬向車臺，其特征在于所述緩沖機構(3)包括有設置在橫軸(4)兩側外壁的多個第一固定座(33)，在橫梁板(2)和方形框架(11)靠近橫軸(4)一側的內壁設置有第二固定座(31)，所述對應的第一固定座(33)和第二固定座(31)之間設置有彈性伸縮桿(32)。

7.根據權利要求5所述的一種設有升降裝置的萬向車臺，其特征在于所述轉動輪(53)截面的邊緣為弧形。

8.根據根據權利要求1所述的一種設有升降裝置的萬向車臺，其特征在于所述的升降機構(8)包括有設置在推動氣缸(83)端部的活動座(83)，在所述萬向車臺(1)下表面靠近邊角處各設置有鉸接座(88)，在其中一個活動座(83)和斜上方的鉸接座(88)之間鉸接有第一連桿(84)，在另一個活動座(83)和斜上方的鉸接座(88)之間鉸接有第二連桿(86)，所述第一連桿(84)側壁設置有驅動桿(85)，所述第二連桿(86)側壁設置有能套設在驅動桿(85)外壁進行驅動的驅動槽(87)。