[發(fā)明專利]可回收式搭載旋翼無人機的運載系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810966514.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN110857149A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設計）人: 王亞東;王江;崔凌;徐偉雄;蔣軍;仇梓屹;王昊
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;B64F1/06
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

1.一種可回收式搭載旋翼無人機的運載系統(tǒng)，其特征在于，

該運載系統(tǒng)包括可展開的整流罩(1)；

在整流罩(1)內部下方設置有承托座(2)；

在運載系統(tǒng)尾部還設置有降落傘彈射部。

2.根據權利要求1所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

所述整流罩(1)可展開，其內部可放置無人機，當到達預定空域展開所述整流罩(1)時，可裸露出其內部的無人機；

所述承托座(2)用于禁錮無人機，優(yōu)選旋翼無人機。

3.根據權利要求1所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

當整流罩(1)展開時，所述承托座(2)能夠將無人機從承托座(2)中彈出。

4.根據權利要求3所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

所述承托座(2)包括限位筒(21)和位于限位筒(21)內側的承托板(22)；

所述限位筒(21)優(yōu)選用于禁錮旋翼無人機；

所述承托板(22)在限位筒(21)內部，可沿著所述限位筒(21)的軸線方向向上移動，從而將位于限位筒(21)內部上方的旋翼無人機彈出。

5.根據權利要求4所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

在所述限位筒(21)的內壁上，沿其軸線方向開設有限位槽(23)，

在所述承托板(22)的側部設置有向外凸出的凸臺(24)，所述凸臺嵌入到所述限位槽(23)內；

優(yōu)選地，所述凸臺(24)位于承托板(22)的側部下方。

6.根據權利要求5所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

在所述限位筒(21)的頂部，在限位槽(23)內設置有擋塊(25)，所述擋塊(25)優(yōu)選能夠通過硬接觸限制承托板(22)上的凸臺(24)；

所述擋塊(25)能夠防止承托板(22)從限位筒(21)中脫落，并允許承托板(22)的最頂端從限位筒(21)中伸出。

7.根據權利要求1所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

所述整流罩(1)包括多個(優(yōu)選至少3個)外形尺寸一致的弧形罩片(11)，優(yōu)選各個弧形罩片(11)都與運載系統(tǒng)的外殼鉸接。

8.根據權利要求7所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

在預定空域，當各個弧形罩片(11)相對于運載系統(tǒng)的外殼都旋轉預定角度后，承托板(22)將旋翼無人機彈出。

9.根據權利要求1所述的運載系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人機包括機架(3)和旋臂(4)；

優(yōu)選地，所述旋臂(4)相對于機架(3)可向下彎折，并可禁錮在所述承托座(2)內，

更優(yōu)選地，當無人機從所述承托座(2)內彈出時，所述旋臂(4)可自動回彈至水平位置。

10.根據權利要求1至9之一所述的運載系統(tǒng)的使用方法，優(yōu)選對無人機(例如旋翼無人機)進行禁錮和釋放的方法，其特征在于，

將無人機的旋臂(2)相對于機架(1)向下彎折，并禁錮在所述運載系統(tǒng)內，

運載系統(tǒng)將無人機運送至預定空域，打開整流罩(7)并放開對無人機的禁錮，將無人機從承托座(8)中彈出；

優(yōu)選地，所述旋臂(2)回彈至水平位置，無人機啟動工作，

更優(yōu)選地，所述擋塊(25)限制承托板(22)從承托座(2)中脫離，

無人機從承托座(8)中彈出預定時間后，降落傘彈射部彈出降落傘。