[發明專利]一種立體車庫重力測量安全檢測系統

在審

• 申請號: 201810966376.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109085792A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 王赟
• 申請（專利權）人: 山東九路泊車設備股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01G19/52;E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 楊覓

本發明涉及車庫領域，尤其涉及一種立體車庫重力測量安全檢測系統。該車庫包括機架，機架的前后兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車吊架，所述載車吊架底部設有車位托盤底架，車位托盤底架上設有車位托盤，所述機架上設有驅動載車吊架上下循環運動的驅動裝置，所述機架底部設置重力檢測平臺，所述的重力檢測平臺上設置多個重力感應器，所述的多個重力感應器與重力電子測量儀電性連接，所述重力電子測量儀與車庫PLC控制器系統電性連接，本發明提供了一種安全有效，且全自動無人值守垂直循環立體車庫實現了泊車、繳費、取車全流程無人干預，全部由車主自助完成，整個過程簡單快捷、導航提示清楚明確，且全天24小時均可工作，且可遠程監控運維車庫。

技術領域

本發明涉及車庫領域，尤其涉及一種立體車庫重力測量安全檢測系統。

背景技術

立體車庫是一種特殊機械，安全運行是最為重要的要求。

立體車庫的運行過程：

泊車流程：車主將車輛駛入底層立體車位，下車并離開車庫，操作人員啟動車位移動程序，將車輛移動到高層車位，將底層車位空留出來等待下次泊車。

取車流程：車主到達車庫，操作人員啟動車位移動程序，車輛從高層車位垂直+水平移動，移動到底層車位，車主進入車庫將車輛開出車庫。

無論泊車流程還是取車流程，車庫都會將車輛進行垂直或者水平移動，把車輛從A地移動到B地，在移動過程中車庫能必須是無人的，否則極易發生人員傷害。怎樣保證車庫在運行時車庫內無人就成為車庫安全的最大關鍵點。

一般目前立體車庫安全檢測基本都是采用單點紅外檢測、紅外幕簾檢測等方式，就是在車位四周加裝紅外檢測，當有人遮擋紅外線時，系統就報警停止運行。

紅外線檢測方式，只能檢測一條線上是否有人，或是否有人通過，不能全面覆蓋所有危險區域，如果車輛上下來多個人，只有一個人離開車庫，系統是無法檢測到還有其他人的存在，因此如果此時自動啟動車位移動將是非常危險的。

因此迫切需要一種可靠的、全面的安全覆蓋、低成本的檢測方法檢測立體車庫中的人員，保證有人在車庫中時，車庫停止運行，當人員離開車庫時，車庫能自動運行，實現車庫無人值守自動運行。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種立體車庫重力測量安全檢測系統。

本發明為實現上述目的而采取的技術方案為：

一種立體車庫重力測量安全檢測系統，該系統包括機架，機架的前后兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車吊架，所述載車吊架底部設有車位托盤底架，車位托盤底架上設有車位托盤，所述機架上設有驅動載車吊架上下循環運動的驅動裝置，其特征在于：所述機架底部設置重力檢測平臺，所述的重力檢測平臺上設置多個重力感應器，所述的重力感應器包括在重力檢測平臺與地面之間設置四個支架，且每個支架上安放有一個稱重傳感器，所述的稱重傳感器通過線纜與重力電子測量儀相連，所述重力電子測量儀與車庫PLC控制器系統電性連接，重力電子測量儀的最小檢測重量為0.5kg–1.5kg,當有大于此重量的物體進入重力檢測平臺時，測量儀就會測量出物體重量，當重量大于1.5KG時就會給出相應的電子信號提供給車庫PLC控制器系統,停止車位運行。

作為進一步改進，所述重力電子測量儀包括電子線路組成的報警設備，有一組或多組開關量輸入，當輸入開關量閉合時，報警器就會發出報警，并給出停止信號，控制PLC控制器系統停止車位運行，從而保證車位內人員安全。

本發明提供了一種安全有效，且全自動無人值守垂直循環立體車庫實現了泊車、繳費、取車全流程無人干預，全部由車主自助完成，整個過程簡單快捷、導航提示清楚明確，且全天24小時均可工作，且可遠程監控運維車庫。

附圖說明

圖1是本發明裝設有重力感應器的結構示意圖；