[發(fā)明專利]一種螺栓擰緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810965363.7
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108838664B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒紅民;彭勇超;鄺應(yīng)清;葉威成;鐘葉興
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種螺栓擰緊裝置，其特征在于，包括用于擰緊螺栓的擰緊組件，驅(qū)動所述擰緊組件沿Y方向移動的第一驅(qū)動組件，連接于所述第一驅(qū)動組件且驅(qū)動所述擰緊組件沿X方向移動的第二驅(qū)動組件，及用于檢測發(fā)動機(jī)缸蓋(6)型號的檢測組件，所述擰緊組件包括若干個擰緊軸，每個所述擰緊軸下端均設(shè)置有螺栓套筒(42)，所述擰緊軸能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動帶動所述螺栓套筒(42)轉(zhuǎn)動；

所述第二驅(qū)動組件包括：

支撐板(31)，其連接于所述第一驅(qū)動組件；

滑塊(32)，其設(shè)置于所述支撐板(31)上，所述滑塊(32)上設(shè)置有兩個第一伺服線性模組(33)，兩個所述第一伺服線性模組(33)的輸出端分別連接于位于兩端的所述擰緊軸；

支撐座(34)，其設(shè)置于所述支撐板(31)上，且其上設(shè)置有多個第二伺服線性模組(35)，多個所述第二伺服線性模組(35)的輸出端分別一一對應(yīng)連接于位于兩端之間的多個所述擰緊軸；

還包括第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件設(shè)置于所述支撐板(31)上，且其輸出端連接于所述滑塊(32)，能夠帶動所述滑塊(32)沿Y方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述螺栓擰緊裝置還包括機(jī)架(1)；

所述第一驅(qū)動組件包括設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的第一電機(jī)(21)、第一滾珠絲杠(22)，所述第一滾珠絲杠(22)連接于所述第一電機(jī)(21)的輸出端，所述第二驅(qū)動組件連接于與所述第一滾珠絲杠(22)配合的螺母。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件還包括連接板(331)，所述連接板(331)一端連接于所述第一伺服線性模組(33)的輸出端，另一端連接于與所述第一伺服線性模組(33)對應(yīng)的所述擰緊軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述滑塊(32)上沿X方向設(shè)置有第一滑軌(321)，所述連接板(331)上設(shè)置有與所述第一滑軌(321)對應(yīng)的第一滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述支撐板(31)上沿Y方向設(shè)置有第二滑軌(311)，所述滑塊(32)上設(shè)置有與所述第二滑軌(311)對應(yīng)的第二滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊組件、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均設(shè)置有兩個，兩個所述擰緊組件相對設(shè)置，且一個所述擰緊組件對應(yīng)一個所述第一驅(qū)動組件和一個所述第二驅(qū)動組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于，其中一個所述擰緊組件包括五個沿X方向排列的所述擰緊軸，另一所述擰緊組件包括六個沿X方向排列的所述擰緊軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊裝置，其特征在于，還包括舉升組件(5)，所述舉升組件(5)位于所述擰緊組件下方。