[發明專利]一種用于機器人二維碼導航的路標在審
| 申請號： | 201810964642.1 | 申請日： | 2018-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN110857858A | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發明（設計）人： | 楊艷 | 申請（專利權）人： | 上海智遠弘業機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 200000 上海市楊*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 二維碼 導航 路標 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于機器人二維碼導航的路標，其特征在于：它包括一個圓形路標牌，在圓形路標牌內部內接一個正方形邊框，在正方形邊框內部設有一個包含路標相對于世界坐標系中位置信息的二維碼。
2.根據權利要求1所述一種用于機器人二維碼導航的路標，其特征在于：所述二維碼包含的信息為路標的ID序號。
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