[發明專利]一種銅排自動拆包機

在審

• 申請號: 201810964636.6
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108910199A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 劉建;杜強;唐文濤;孫浩;潘振華;莊賽龍;仲曄
• 申請（專利權）人: 江蘇森藍智能系統有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了銅排生產技術領域的一種銅排自動拆包機，包括產品輸送線，輸送產品輸送線貫穿機體的側壁并延伸至其內腔，所述機體的前端部安裝有激光切割機，所述機體的內腔與平移行架滑動連接，所述平移行架的底部還安裝有吸盤組件，所述產品輸送線的末端還安裝有翻轉機構，本裝置在傳輸過程中，激光切割機銅排蛇皮袋表面，要求將銅排的上端面的蛇皮袋面切除掉，平移行架將上層蛇皮袋吸附扔掉，底部吸盤吸住下層蛇皮袋拉扯，露出要分料的銅排，翻轉機構微微翻轉，平移行架下降吸附銅排，進行平移分料。本發明通過設備信息化和電氣的控制操作進行水平往復運動和上下升降往復運動，可實現銅排加工一體化生產。

技術領域

本發明公開了一種銅排自動拆包機，具體為銅排生產技術領域。

背景技術

銅排又稱銅母排或銅匯流排，是由銅材質制作的，截面為矩形或倒角(圓角)矩形的長導體(現在一般都用圓角銅排，以免產生尖端放電)，在電路中起輸送電流和連接電氣設備的作用。銅排在電氣設備，特別是成套配電裝置中得到了廣泛的應用；一般在配電柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用銅排；銅排在使用中一般標有相色字母標志或涂有相色漆，U相銅排涂有“黃”色，V相銅排涂有“綠”色，W相銅排涂有“紅”色，PE母線銅排涂有“黃綠相間”雙色。銅排在拆包過程中，通常采用人工將銅排表面包裹的蛇皮袋拆除，其拆包效率低下，需要大量的人力，嚴重影響了銅排的生產效率。為此，我們提出了一種銅排自動拆包機投入使用，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種銅排自動拆包機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種銅排自動拆包機，包括產品輸送線，所述產品輸送線貫穿機體的側壁并延伸至其內腔，所述機體的前端部安裝有激光切割機，所述機體的內腔與平移行架滑動連接，所述平移行架的底部還安裝有吸盤組件，所述產品輸送線的末端還安裝有翻轉機構。

優選的，所述翻轉機構包括安裝在產品輸送線頂部的框架，所述框架的右端與翻轉電機聯動，所述框架上沿長度方向均勻均布有三組夾爪組件。

優選的，所述框架安裝翻轉電機的一端還設有翻轉到位感應器。

優選的，所述夾爪組件的頂部安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的底部輸出端與升降板聯動，所述升降板的底部通過銷軸與夾爪活動連接。

優選的，所述吸盤組件包括安裝在平移行架底端的安裝件，所述安裝件的底部與彈性機構連接，所述彈性機構的底部與吸盤連接。

優選的，所述彈性機構包括一組移動桿，且移動桿的頂部貫穿安裝件的底部并與其活動連接，所述移動桿的外壁套接有彈性件，且彈性件的兩端位于安裝件和吸盤之間。

優選的，所述機體的內腔安裝有兩組支撐桿，所述平移行架的兩端位于支撐桿上并與支撐桿滑動連接，所述平移行架由伺服電氣系統控制。

優選的，所述產品輸送線由電機驅動的主動輥和從動輥組成，且主動輥和從動輥之間連接有輸送帶。

優選的，所述產品輸送線位于機體內腔的一端的底部還安裝有與吸盤組件相適配的底部吸盤。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置將未拆包的銅排放置到產品輸送線上，在傳輸過程中，激光切割機銅排蛇皮袋表面，所切割路線按照長工字型路徑，要求將銅排的上端面的蛇皮袋面切除掉，平移行架將上層蛇皮袋吸附扔掉，底部吸盤吸住下層蛇皮袋拉扯，露出要分料的銅排，翻轉機構微微翻轉，平移行架下降吸附銅排，進行平移分料。本發明通過設備信息化和電氣的控制操作進行水平往復運動和上下升降往復運動，可實現銅排加工一體化生產。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明側視圖；

圖3為本發明翻轉機構示意圖；