[發(fā)明專利]一種針灸針清潔處理裝置及其使用方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810963961.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN108906758A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀琨
• 申請（專利權(quán)）人: 賀琨
• 主分類號(hào): B08B3/04
• 分類號(hào): B08B3/04;B08B3/08;B08B13/00;A61L2/18
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 高強(qiáng)

1.一種針灸針清潔處理裝置，其特征在于：包括含有浸泡液（7）的浸泡池（9）、針柄（6）可浮于浸泡液（7）液面上的針灸針以及位于浸泡池（9）后方且含有殺菌液（12）的清洗池（14），還包括夾取輸送裝置，所述的夾取輸送裝置包括經(jīng)過浸泡池（9）和清洗池（14）上方的滑軌（1），滑軌（1）表面滑動(dòng)連接有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)座（2），滑動(dòng)座（2）底面通過垂直穿過滑軌（1）且上下動(dòng)作的伸縮機(jī)構(gòu)（3）連接有安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）的夾取機(jī)械手（5），所述的夾取機(jī)械手（5）連接有控制器，所述的控制器還分別與驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮機(jī)構(gòu)（3）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針清潔處理裝置，其特征在于：還包括位于清洗池（14）后方的消毒臺(tái)（15），所述的消毒臺(tái)（15）上放置有敞開的消毒包（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的針灸針清潔處理裝置，其特征在于：所述的清洗池（14）內(nèi)相向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)表面相互貼合且設(shè)有毛刷（18）的清洗滾筒（13），所述的清洗滾筒（13）的軸線均垂直于清洗池（14）底面且對稱設(shè)置在所述的滑軌（1）長度方向的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針清潔處理裝置，其特征在于：所述的針灸針的針柄（6）的密度小于浸泡液（7）密度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針清潔處理裝置，其特征在于：所述的浸泡池（9）內(nèi)設(shè)有將浸泡液（7）由前至后通過輸送管（8）循環(huán)流動(dòng)的循環(huán)泵（10），且浸泡池（9）內(nèi)在水流的方向的兩側(cè)對稱固定有導(dǎo)流隔板（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針灸針清潔處理裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)流隔板（17）在浸泡池（9）內(nèi)呈由前至后開口依次變小的漏斗形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針清潔處理裝置，其特征在于：所述的伸縮機(jī)構(gòu)（3）包括垂直固定在滑動(dòng)座（2）底面且沿長度方向開槽的固定套筒（24），所述的固定套筒（24）的兩端通過軸承（21）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠（19），所述的絲杠（19）上螺紋連接有截面為非圓形的絲母（20），所述的絲母（20）通過開槽與夾取機(jī)械手（5）固定，所述的固定套筒（24）的內(nèi)孔在兩軸承（21）之間對應(yīng)絲杠（19）的部分與絲母（20）截面相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針清潔處理裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括轉(zhuǎn)軸（28），所述的轉(zhuǎn)軸（28）通過軸承與套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（28）外側(cè)且長度小于轉(zhuǎn)軸（28）長度的軸套（23）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的軸套（23）通過固定桿（26）與伸縮機(jī)構(gòu)（3）固定，轉(zhuǎn)軸（28）的一端與夾取機(jī)械手（5）遠(yuǎn)離夾取端的一端垂直固定，轉(zhuǎn)軸（28）的另一端通過帶輪傳動(dòng)（22）連接有固定在固定桿（26）上的電機(jī)（27）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針清潔處理裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、浸泡去污：針灸針在浸泡池（9）內(nèi)浸泡液（7）流動(dòng)方向上由前至后依次排列，通過流動(dòng)的浸泡液（7）對液面下方的針體沖刷去污；

步驟二、清洗殺菌：位于浸泡池（7）上方的夾取機(jī)械手（5）夾取針灸針的針柄（6），伸縮機(jī)構(gòu)（3）向上縮短帶動(dòng)夾取機(jī)械手（5）將浸泡后的針灸針帶離浸泡池（9），滑動(dòng)座（2）移動(dòng)至清洗池（14）上方，待伸縮機(jī)構(gòu)（3）向下伸長將針灸針?biāo)腿肭逑闯兀?4）時(shí)，滑動(dòng)座（2）繼續(xù)后移至針灸針均通過清洗滾筒（13）；

步驟三、放針待消毒：待伸縮機(jī)構(gòu)（3）向上縮短帶動(dòng)夾取機(jī)械手（5）將清洗后的針灸針帶離清洗池（14），夾取機(jī)械手（5）沿垂直于滑動(dòng)座（2）移動(dòng)方向的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)滑動(dòng)座（2）啟動(dòng)沿滑軌（1）后移至消毒臺(tái)（15），夾取機(jī)械手（5）將夾取的針灸針放入消毒臺(tái)（15）上的消毒包（16）內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的針灸針清潔處理裝置的使用方法，其特征在于：步驟三中，夾取機(jī)械手（5）沿垂直于滑動(dòng)座（2）移動(dòng)方向的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90°使得針灸針與消毒臺(tái)（15）平面平行。