[發(fā)明專利]一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810963529.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN110822042A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董利軍;史迎建;崔剛;羅增輝;魏巍;李戰(zhàn)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 咸陽藍(lán)博機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H19/04
• 分類號(hào): F16H19/04;F16C29/00;F16C29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，包括導(dǎo)軌1和與之相對(duì)平行安裝于同一基準(zhǔn)面的的導(dǎo)軌6，中間運(yùn)動(dòng)體4，裝有滾子保持架組件8，齒輪7，安裝在導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌6的L型齒條2和5，安裝在中間運(yùn)動(dòng)體的L型齒條3。所述導(dǎo)軌1和6及中間運(yùn)動(dòng)體4都設(shè)置了V型滾動(dòng)面9，V型滾動(dòng)面底部設(shè)置滾子讓位U型槽10。導(dǎo)軌1和6單側(cè)設(shè)置V型滾動(dòng)面和U型槽，成對(duì)相對(duì)安裝。中間運(yùn)動(dòng)體4兩側(cè)設(shè)置V型滾動(dòng)面和U型槽。導(dǎo)軌U型槽兩端有限位螺釘11。本發(fā)明專利能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪和L型齒條嚙合，防止兩導(dǎo)軌間保持架運(yùn)動(dòng)位置跑偏，使?jié)L子保持架定位在兩導(dǎo)軌之間，避免了滾子保持架跑偏影響導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)長度縮小問題。

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，屬于直線導(dǎo)軌行業(yè)，應(yīng)用于測(cè)量?jī)x器，自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人直線動(dòng)作等行業(yè)，用途廣泛。

二、背景技術(shù)

廣泛使用普通交叉導(dǎo)軌副由4根導(dǎo)軌和兩組滾子保持架組成，通常將一對(duì)導(dǎo)軌背對(duì)背安裝在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)體上，將另一對(duì)導(dǎo)軌滾動(dòng)面相對(duì)安裝在固定基座上。在形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩根導(dǎo)軌之間放入滾子及保持架組件。

裝入兩根導(dǎo)軌之間的保持架組件由板狀保持架架及多個(gè)滾子組成，滾子相鄰交錯(cuò)放置，多個(gè)滾子分別以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)約束在保持架上。多個(gè)滾子接觸在兩根導(dǎo)軌的四個(gè)滾動(dòng)面上做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

多個(gè)滾子和保持架組件在導(dǎo)軌滾動(dòng)面上不是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，發(fā)生打滑運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)滾子和保持架組件會(huì)相對(duì)導(dǎo)軌發(fā)生位置變化，特別是當(dāng)導(dǎo)軌副垂直底面安裝的狀態(tài)，滾子和保持架組件會(huì)因重力進(jìn)行打滑運(yùn)動(dòng)，發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象，而無法完成運(yùn)動(dòng)行程設(shè)置。

三、發(fā)明的內(nèi)容

本發(fā)明提供一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，其能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪和L型齒條嚙合，防止兩導(dǎo)軌間保持架運(yùn)動(dòng)位置跑偏，使?jié)L子保持架定位在兩導(dǎo)軌之間，避免了滾子保持架跑偏影響導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)長度縮小問題。

本發(fā)明的目的是這樣來實(shí)現(xiàn)的：一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，包括導(dǎo)軌1 和與之相對(duì)平行安裝于同一基準(zhǔn)面的的導(dǎo)軌6，中間運(yùn)動(dòng)體4，裝有滾子的保持架組件8，所述導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌6及中間運(yùn)動(dòng)體4都設(shè)置了V型滾動(dòng)面9，V 型滾動(dòng)面底部設(shè)置滾子讓位U型槽，導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌6單側(cè)設(shè)置V型滾動(dòng)面和U 型槽，成對(duì)相對(duì)安裝，中間運(yùn)動(dòng)體4兩側(cè)設(shè)置V型滾動(dòng)面和U型槽，U型槽兩端有限位螺釘11，導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌6設(shè)置了L型齒條2和L型齒條5，中間運(yùn)動(dòng)體4設(shè)置了L型齒條3，所述保持架組件8上設(shè)置平行V型滾動(dòng)面的齒輪7，單個(gè)齒輪7與L型齒條3和L型齒條2或L型齒條5同時(shí)嚙合。

所述的一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，在相對(duì)平行運(yùn)動(dòng)的交叉導(dǎo)軌副之間各設(shè)置了上下一對(duì)L型齒條2和L型齒條3，另一對(duì)L型齒條5和L型齒條3，上下一對(duì)L型齒條同時(shí)嚙合滾子保持架齒輪7。

所述的一種直線防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，安裝在導(dǎo)軌1和導(dǎo)軌6，中間運(yùn)動(dòng)體 4上的L型齒條，其螺釘緊固安裝在導(dǎo)軌上。

所述的一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，滾子保持架組件，包括齒輪組件7，齒輪組件由齒輪安裝座和齒輪組成，安裝在滾子保持架的中間位置，包括滾子保持器12和滾子13。

所述的一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，齒輪安裝座，滾子保持器兩端頭設(shè)置了連接用的孔和卡爪，彼此相互連接。

所述的一種齒條防蠕動(dòng)交叉導(dǎo)軌副，安裝在滾子保持器的滾子，其設(shè)置長度和外徑比值為0.55到0.75。

本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：

1.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單容易操作，在導(dǎo)軌上安裝L型齒條，上下各一對(duì)，同時(shí)嚙合保持架齒輪。

2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成品率高，加工制作防蠕動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，加工工藝上分解了加工導(dǎo)軌副的高精度要求與導(dǎo)軌副防蠕動(dòng)性能指標(biāo)的要求。

3.易實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，特別是滾子保持架，一次性開發(fā)注塑模具，相互組裝即可完成。

四、附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。