[發(fā)明專利]一種滑板車的車輪自動組裝設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810963085.1 | 申請日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN109158873B | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王榮銘 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波指南針軟件有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315000 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 滑板 車輪 自動 組裝 設(shè)備 | ||
1.一種滑板車的車輪自動組裝設(shè)備，包括有步進(jìn)式輸送帶(7)和設(shè)置在步進(jìn)式輸送帶(7)兩側(cè)的安裝架(71)，其特征在于：還包括有軸架上料組件(1)、軸承安裝組件(2)、車輪安裝組件(3)、墊片安裝組件(4)、螺帽安裝組件(5)和工件轉(zhuǎn)向組件(63)，所述步進(jìn)式輸送帶(7)上設(shè)置有若干個用于承載工件的工件治具(8)，軸架上料組件(1)、軸承安裝組件(2)、車輪安裝組件(3)、墊片安裝組件(4)和螺帽安裝組件(5)沿著步進(jìn)式輸送帶(7)的輸出方向依次安裝在一側(cè)的安裝架(71)上，工作狀態(tài)時，軸架上料組件(1)、軸承安裝組件(2)、車輪安裝組件(3)、墊片安裝組件(4)和螺帽安裝組件(5)各自對應(yīng)一個工件治具(8)，所述工件轉(zhuǎn)向組件(63)包括有四個轉(zhuǎn)向機(jī)械臂(6)，四個所述轉(zhuǎn)向機(jī)械臂(6)安裝在另一側(cè)的安裝架(71)上，軸承安裝組件(2)、車輪安裝組件(3)、墊片安裝組件(4)、螺帽安裝組件(5)分別于一個轉(zhuǎn)向機(jī)械臂(6)相對設(shè)置；
所述轉(zhuǎn)向機(jī)械臂(6)包括有旋轉(zhuǎn)組件(61)、支撐組件(62)和轉(zhuǎn)向組件(63)，所述旋轉(zhuǎn)組件(61)包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(611)、旋轉(zhuǎn)軸(612)和旋轉(zhuǎn)盤(613)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(611)設(shè)置在安裝架(71)的底端，旋轉(zhuǎn)軸(612)設(shè)置在安裝架(71)上方并且旋轉(zhuǎn)軸(612)的底端穿過安裝架(71)，旋轉(zhuǎn)軸(612)與安裝架(71)軸接，旋轉(zhuǎn)軸(612)的底端設(shè)置有從動齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(611)的輸出端設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)盤(613)呈水平狀態(tài)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(612)的頂端，所述支撐組件(62)包括有豎桿(621)和橫桿(622)，豎桿(621)呈豎直狀態(tài)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(613)上，橫桿(622)的一端與豎桿(621)的頂端連接，轉(zhuǎn)向組件(63)安裝在橫桿(622)的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑板車的車輪自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述工件治具(8)包括有第一安裝板(81)、工字架(82)和旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(83)，第一安裝板(81)呈水平狀態(tài)安裝在步進(jìn)式輸送帶(7)的輸出面上，工字架(82)呈側(cè)臥狀態(tài)安裝在第一安裝板(81)上，工字架(82)的頂端的兩塊豎板分別設(shè)置有用于卡住軸架的卡槽(84)，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸(83)固定安裝在第一安裝板(81)上并且位于工字架(82)的旁側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑板車的車輪自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件(63)包括有第一升降氣缸(631)、第一旋轉(zhuǎn)氣缸(632)和第一氣動夾爪(633)，所述第一升降氣缸(631)豎直安裝在橫桿(622)的頂端，第一升降氣缸(631)的輸出軸穿過橫桿(622)向下延伸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸(632)固定安裝在第一升降氣缸(631)的輸出端，第一氣動夾爪(633)固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸(632)的輸出端并且第一氣動夾爪(633)的輸出端向下設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑板車的車輪自動組裝設(shè)備，其特征在于：軸架上料組件(1)包括有軸架送料軌道(11)、第一支架(12)、第一電動滑臺(13)、第二升降氣缸(14)、第二氣動夾爪(15)和軸架送料震動盤，所述軸架送料軌道(11)的一端與軸架送料震動盤的輸出端連接，軸架送料軌道(11)的輸出端朝向步進(jìn)式輸出帶的邊緣延伸，第一支架(12)豎直設(shè)置安裝在安裝架(71)上并且第一支架(12)位于軸架送料軌道(11)的旁側(cè)，第一電動滑臺(13)呈水平狀態(tài)安裝在第一支架(12)的頂端，第二升降氣缸(14)豎直安裝在第一電動滑臺(13)的滑塊(36)上，第二升降氣缸(14)的輸出端向下設(shè)置，第二氣動夾爪(15)安裝在第二升降氣缸(14)的輸出端。
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