[發明專利]一種鐵丁字膠皮的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201810963067.3
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109079492B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王榮銘
• 申請（專利權）人: 如東道博智能設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種鐵丁字膠皮的自動裝配設備，包括底座（8）、設置在底座（8）上的分度盤（8a）和設置在分度盤（8a）輸出端上的旋轉圓盤（8b），其特征在于：包括有外殼上料組件（1）、膠皮上料組件（2）、螺帽上料組件（3）、螺栓安裝組件（4）、外殼夾緊組件（5）、卸料組件（6）和六個定位治具（7），所有所述定位治具（7）沿著旋轉圓盤（8b）的圓周方向依次等間距排放安裝在旋轉圓盤（8b）的端面，外殼上料組件（1）、膠皮上料組件（2）、螺帽上料組件（3）、螺栓安裝組件（4）、外殼夾緊組件（5）和卸料組件（6）沿著旋轉圓盤（8b）的圓周方向依次排放，工作狀態時，外殼上料組件（1）、膠皮上料組件（2）、螺帽上料組件（3）、螺栓安裝組件（4）、外殼夾緊組件（5）和卸料組件（6）各自對應一個定位治具（7）；

所述定位治具（7）包括有工件盛放板（7a）、工件仿形槽（7b）、限位擋塊（7c）、螺帽安裝軌道（7d）和四根安裝柱（7e），四根所述安裝柱（7e）呈矩狀排列安裝在旋轉圓盤（8b）上，每根安裝柱（7e）的外壁還套設有一個復位彈簧（7f），工件盛放板（7a）呈水平狀態安裝在四根安裝柱（7e）上并且工件盛放板（7a）與四根安裝柱（7e）滑動配合，工件仿形槽（7b）設置在工件盛放板（7a）的頂端，限位擋塊（7c）固定安裝在工件盛放板（7a）的頂端，所述螺帽安裝軌道（7d）固定安裝在旋轉圓盤（8b）上并且螺帽安裝軌道（7d）位于工件仿形槽（7b）的下方，工件盛放板（7a）上位于工件仿形槽（7b）內還設置三個供螺栓穿過的第一通孔（7g）；

所述外殼夾緊組件（5）包括有第三絲桿滑臺（5a）、安裝板（5b）和用于將膠皮與外殼夾緊的夾緊裝置（5c），所述第三絲桿滑臺（5a）呈豎直狀態安裝在底座（8）上，安裝板（5b）的一端與第三絲桿滑臺（5a）的滑塊固定連接，安裝板（5b）的另一端朝向停留在該處的定位治具（7）方向延伸，夾緊裝置（5c）固定安裝在安裝板（5b）的另一端。

2.根據權利要求1所述的一種鐵丁字膠皮的自動裝配設備，其特征在于：所述外殼上料組件（1）包括有外殼上料機械臂（1a）、外殼上料軌道（1b）和外殼上料震動盤，外殼上料軌道（1b）的進料端與外殼上料震動盤的輸出端連接，外殼上料軌道（1b）的輸出端朝向外殼上料機械臂（1a）的邊緣延伸，所述上料機械臂包括第一絲桿滑臺（1a1）、第二絲桿滑臺（1a2）和第一氣爪（1a3），所述第一絲桿滑臺（1a1）呈豎直狀態安裝在底座（8）上，第二絲桿滑臺（1a2）呈水平狀態安裝在第一絲桿滑臺（1a1）的滑塊上，第一氣爪（1a3）固定安裝在第二絲桿滑臺（1a2）的滑塊上。

3.根據權利要求2所述的一種鐵丁字膠皮的自動裝配設備，其特征在于：所述膠皮上料組件（2）包括有膠皮上料機械臂（2a）、膠皮上料軌道（2b）和膠皮上料震動盤，所述膠皮上料軌道（2b）的進料端與膠皮上料震動盤的輸出端連接，膠皮上料軌道（2b）的輸出端朝向膠皮上料機械臂（2a）的邊緣延伸，膠皮上料機械臂（2a）固定安裝在底座（8）上。

4.根據權利要求3所述的一種鐵丁字膠皮的自動裝配設備，其特征在于：所述膠皮上料機械臂（2a）包括有第一推料氣缸（2a1）、第二推料氣缸（2a2）和第一推料軌道（2a3），第一推料軌道（2a3）的輸出端朝向該處停留的定位治具（7）方向延伸，第一推料氣缸（2a1）固定安裝在底座（8）上，第一推料氣缸（2a1）的輸出軸呈水平狀態插入第一推料軌道（2a3）的一端，第一推料軌道（2a3）另一端的旁側設置有用于進料的膠皮進料口（2a4），所述膠皮上料軌道（2b）的輸出端的一側設置有出料口（2b1），膠皮上料軌道（2b）的輸出端的另一側設置有供第二推料氣缸（2a2）推料的第二通孔（2b2），第二推料氣缸（2a2）呈水平狀態安裝在底座（8）上，第二推料氣缸（2a2）的輸出軸插入第二通孔（2b2），出料口（2b1）、膠皮進料口（2a4）和第二通孔（2b2）三者之間通道連接。