[發(fā)明專利]一種試管抓取輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810962740.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109230486A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 高翠菊;孫建波
• 申請（專利權）人: 重慶三曦科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本發(fā)明提供一種試管抓取輸送裝置，包括試管夾取機構、用于固定試管夾取機構的橫梁、設置在橫梁的兩端下端面上的升降立柱和設置在升降立柱的下端面上的行走機構；試管夾取機構包括固定套、可轉動設置在固定套的下端的多個抓桿、設置在固定套的上端的抓力機構和設置在抓力機構的下端用于拉動抓桿轉動的拉力塊。本發(fā)明通過設置試管夾取機構，便于夾取試管；通過設置升降機構便于將試管從試管箱中取出，通過設置行走機構便于將取出的試管輸送到下一步操作的部位，并通過升降機構將試管下移到合適的位置。

技術領域

本發(fā)明涉及清洗設備技術領域，尤其是指一種試管抓取輸送裝置。

背景技術

試管，化學實驗室常用的儀器，用作于少量試劑的反應容器；普通試管的規(guī)格以外徑(mm)×長度(mm)表示，如15×150、18×180、20×200等。現(xiàn)有的實驗室試管都是人工進行清洗，洗不干凈，浪費時間，也浪費水。

也有部分設備能夠代替人工進行試管的清洗，但這些設備的試管清洗的試管需要人工將試管放置到工作部位，現(xiàn)有的夾取機構，只能夾取某一規(guī)格的試管。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種試管抓取輸送裝置，通過設置試管夾取機構，便于夾取試管；通過設置升降機構便于將試管從試管箱中取出，通過設置行走機構便于將取出的試管輸送到下一步操作的部位，并通過升降機構將試管下移到合適的位置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案為：一種試管抓取輸送裝置，包括試管夾取機構、用于固定所述試管夾取機構的橫梁、設置在所述橫梁的兩端下端面上的升降立柱和設置在升降立柱的下端面上的行走機構；

所述試管夾取機構包括固定套、可轉動設置在所述固定套的下端的多個抓桿、設置在所述固定套的上端的抓力機構和設置在所述抓力機構的下端用于拉動所述抓桿轉動的拉力塊；

所述升降立柱包括與所述橫梁的下端面相連的外立柱、滑動設置在所述外立柱的內腔的內立柱和用于推動所述外立柱相對所述內立柱滑動的推力機構；

所述行走機構包括用于連接所述內立柱的上滑塊、設置在所述上滑塊的下端面上的下滑塊、可轉動設置在所述上滑塊和下滑塊間的驅動齒輪軸和設置在所述下滑塊的下端面上的動力機構。

進一步的，所述抓力機構包括缸體、活塞、拉力桿、抓力彈簧和端蓋，所述缸體的下端與所述固定套的上端相連、上端與所述端蓋相連，所述拉力桿的上端與滑動設置在所述缸體的內腔的所述活塞相連、下端伸出所述缸體通過所述拉力塊與所述抓桿相連，所述抓力彈簧套裝在所述活塞與所述缸體間的拉力桿上，所述端蓋的上端面設置有便于壓縮空氣進入的進口接頭。

進一步的，所述拉力桿的下端設置有用于連接所述拉力塊的第一拉力座，所述抓桿上設置有用于連接所述拉力塊的第二拉力座。

進一步的，所述抓桿為3個，且均勻分布在所述固定套的下端的外圓壁上，所述抓桿的上端與所述固定套的下端鉸接、下端設置有便于抓取試管的凹槽，所述凹槽中設置有彈性橡膠墊。

進一步的，所述固定套的下端可拆卸的設置有用于限制所述抓桿收攏后的位置的限位環(huán)。

進一步的，所述上滑塊的內側下端設置有便于將所述行走機構限制在滑軌上的向下的凸起，所述下滑塊呈L形，所述L形的上端與所述上滑塊的外側下端相連。

進一步的，所述驅動齒輪軸的下端設置有便于動力機構的輸出軸插入的內花鍵孔。

進一步的，所述動力機構為步進電機或液壓馬達。

進一步的，所述推力機構為氣缸或電缸。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：