[發(fā)明專利]用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810962604.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108663669A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀成成;趙路;趙何芳;王誠剛;李早玲;安麗娜;魏立龍;李鐵英
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)，通過所述無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取真實點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為輸電線路監(jiān)護(hù)人員提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；三維量測分析模塊，所述三維量測分析模塊用于實現(xiàn)對線路任意點(diǎn)距離量測、面積量測，能夠直接精確測量出輸電線路各點(diǎn)的坐標(biāo)、高程、任意兩點(diǎn)間空間距離、任意點(diǎn)高程，能夠精確測量電力線相間距離，為間隔棒的制作與安裝提供精確尺度。

2.如權(quán)利要求1所述的用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括濾波與地物分類模塊，所述濾波與地物分類模塊用于實現(xiàn)激光點(diǎn)云的濾波處理和點(diǎn)云分類，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)劃分為地表點(diǎn)云、輸電本體點(diǎn)云及走廊內(nèi)地物點(diǎn)云。

3.如權(quán)利要求2所述的用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括三維建模模塊，所述三維建模模塊通過激光點(diǎn)云濾波結(jié)果，生成高精度的數(shù)字高程模型DEM，實現(xiàn)線路走廊三維地形還原。

4.如權(quán)利要求3所述的用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電力線提取模塊，所述電力線提取模塊利用分類后的線路走廊地物的激光點(diǎn)云，跟蹤相鄰點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將同一條線路上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)識別出來，并輸出矢量化的電力線成果。

5.如權(quán)利要求4所述的用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電力安全運(yùn)行分析模塊，所述電力安全運(yùn)行分析模塊基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確量測線路走廊地物到導(dǎo)線的距離是否滿足安全運(yùn)行要求。

6.如權(quán)利要求5所述的用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)包括慣性測量單元、差分GPS、激光掃描測距系統(tǒng)和成像裝置。

7.如權(quán)利要求5所述的用于電力巡線中應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括點(diǎn)云特征提取，所述點(diǎn)云特征提取包括：點(diǎn)云的空間坐標(biāo)、強(qiáng)度信息、回波信息、基于特征空間的特征、基于回波的特征、基于密度的特征。