[發(fā)明專利]雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810962132.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109230764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉浩;包成云;張海濤;劉敏;馬金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川卡庫(kù)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H31/24
• 分類號(hào): B65H31/24
• 代理公司: 成都玖和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連續(xù)接收機(jī)構(gòu)包括上層接收機(jī)構(gòu)和下層接收機(jī)構(gòu)；所述上層接收機(jī)構(gòu)包括上層接收板和上層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上層接收板水平設(shè)置，所述上層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上層接收板伸入接收區(qū)以及從接收區(qū)收回；所述下層接收機(jī)構(gòu)包括下層接收板和下層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下層接收板水平設(shè)置，所述下層接收板位于上層接收板下方，所述下層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)下層接收板伸入接收區(qū)以及從接收區(qū)收回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上層接收機(jī)構(gòu)還包括橫向設(shè)置且與上層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直的上層安裝板，所述上層接收板沿上層安裝板軸向可移動(dòng)地安裝在上層安裝板上；所述下層接收機(jī)構(gòu)還包括橫向設(shè)置且與下層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直的下層安裝板，所述下層接收板沿下層安裝板軸向可移動(dòng)地安裝在下層安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上層接收板通過(guò)上層接收板滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與上層安裝板滑動(dòng)配合；所述下層接收板通過(guò)下層接收板滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與下層安裝板滑動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上層安裝板通過(guò)上層安裝板滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿上層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)；所述下層安裝板通過(guò)下層安裝板滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿下層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端與上層安裝板固定連接；所述下層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端與下層安裝板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸、電機(jī)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)；所述下層水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸、電機(jī)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連續(xù)接收機(jī)構(gòu)還包括下層升降機(jī)構(gòu)，所述下層升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)下層接收機(jī)構(gòu)上下升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙層式連續(xù)接收機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下層升降機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)或螺母絲桿機(jī)構(gòu)。

9.一種雙層式連續(xù)接收方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)用下層接收板伸入接收區(qū)接收輸送來(lái)的物料；

(2)當(dāng)下層接收板接收的物料到達(dá)設(shè)定數(shù)值時(shí)，將上層接收板伸入接收區(qū)中至下層接收板的上方，上層接收板代替下層接收板臨時(shí)接收輸送來(lái)的物料；

(3)下層接收板從接收區(qū)收回，下層接收板上的物料落下；

(4)下層接收板再次伸入接收區(qū)中，然后上層接收板從接收區(qū)收回，上層接收板臨時(shí)接收的物料落到下層接收板上；

(5)循環(huán)步驟(2)至步驟(4)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙層式連續(xù)接收方法，其特征在于：所述步驟(3)中，下層接收板先下降后再收回；所述步驟(4)中，下層接收板先上升后再伸入接收區(qū)中。