[發明專利]一種基于紅外探測器的人體判斷方法及電器

有效

• 申請號: 201810962058.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109186772B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 賀小林;吳學偉;楊華生;毛遠昌
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01V8/10;F24F11/62;F24F120/10
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥;胡朝陽

本發明公開了一種基于紅外探測器的人體判斷方法及電器，其中基于紅外探測器的人體判斷方法包括：步驟1，根據紅外探測器的相關參數分別計算所述紅外探測器的紅外圖像中每一個像素的實際投射面積；步驟2，根據所述實際投射面積預設每一個像素對應的人體溫度閾值和人體所占像素數量；步驟3，根據所述人體溫度閾值，提取紅外探測器所掃描的當前環境的紅外圖像中由符合所述人體溫度閾值的像素構成的一個或多個人團；步驟4，根據所述人體所占像素數量判斷所述人團是否為人體。本發明根據每個像素的實際投射面積來設置人體溫度閾值和人體所占像素數量，使得人體的判斷更加精確。

技術領域

本發明涉及紅外探測器檢測人體時的判斷方法，以及采用該方法來識別人體的電器。

背景技術

紅外探測器在空調領域運用廣泛，其主要作用是用于判斷空調的作用區域是否有人。目前大多數方法都是將采集到的每一個像素單元的溫度數據與所預設的人體溫度范圍進行比較，如果超出人體溫度范圍就將其標記為非人，否則標記為有人，最后統計有人的像素單元的總數量，達到相應的數量，則判斷為人體。現有技術中這些像素單元都是完全等分所掃描的紅外圖像，但是實際上紅外探測器的像素單元投射面積大小不一，因此完全等分紅外圖像這種劃分像素單元的方法容易出現判斷誤差。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提出了一種基于紅外探測器的人體判斷方法，包括：

步驟1，根據紅外探測器的相關參數分別計算所述紅外探測器的紅外圖像中每一個像素的實際投射面積；

步驟2，根據所述實際投射面積預設每一個像素對應的人體溫度閾值和人體所占像素數量；

步驟3，根據所述人體溫度閾值，提取紅外探測器所掃描的當前環境的紅外圖像中由符合所述人體溫度閾值的一個或多個像素構成的人團；

步驟4，根據所述人體所占像素數量判斷所述人團是否為人體。

在上述技術方案中，所述紅外探測器的相關參數包括紅外探測器的安裝高度、安裝角度，以及紅外探測器的視野角度、像素數量。所述人團的判斷有多種情況，當像素的實際投射面積小于人體面積時，則符合所述人體溫度閾值的相鄰的多個像素構成一個人團。當像素的實際投射面積大于人體面積時，則符合所述人體溫度閾值的一個像素構成一個人團。

所述步驟1中計算每個像素的實際投射面積的具體步驟為：

步驟1.1，根據紅外探測器視野角度及像素數量計算每一個像素負責的角度范圍；

步驟1.2，根據紅外探測器的相關參數以及所述像素負責的角度范圍利用三角函數計算每一個像素所投射的四邊形的各頂點坐標；

步驟1.3，根據各頂點坐標計算所述四邊形的面積得到像素的實際投射面積。

當像素垂直投射時，所述紅外探測器的安裝高度為H，像素負責的角度為2α*2β，所述像素的實際投射面積S為[2*(tanα*H)] * [2*(tanβ*H)]。

在一個具體實施例中，當所述紅外探測儀垂直投射時，位于紅外圖像邊緣的像素的人體溫度閾值低于人體的最低溫度，其他像素的人體溫度閾值為人體的最低溫度。

優選的，所述步驟1至2僅在所述紅外探測器固定安裝后首次使用時執行一次，并存儲執行的結果。

本發明還提出了采用上述技術方案中的人體判斷方法來識別人體的電器，所述電器包括空調器等常用的電器。其中空調器可以是天井機，也可以是其它類型的空調器。

本發明通過計算紅外探測器的每個像素所對應的實際投射面積進行計算，然后根據不同的面積預設不同的人體溫度閾值和判斷人體所需的像素數量，增加了判斷人體的準確率。

附圖說明