[發(fā)明專利]一種液態(tài)瓶自動抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810962044.0 | 申請日： | 2018-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN109015726B | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李志勇;徐鵬飛;單培龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥通視智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京中高專利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝進(jìn) |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山區(qū)柏堰科技*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液態(tài) 自動 抓取 裝置 | ||
1.一種液態(tài)瓶自動抓取裝置，包括動力盒(1)和全齒輪(5)，其特征在于：所述動力盒(1)的外底端連接有四個滑動裝置，四個滑動裝置呈矩陣分布，所述動力盒(1)的內(nèi)底壁對稱固定連接有兩個動力電機(jī)(3)，兩個動力電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)動方向相反，動力電機(jī)(3)上的輸出軸均固定連接有缺齒輪(4)的下端面，兩個缺齒輪(4)均與全齒輪(5)嚙合，全齒輪(5)上固定插接有支桿(6)，支桿(6)的下端與動力盒(1)的內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動連接，支桿(6)的上端轉(zhuǎn)動貫穿動力盒(1)的上端到達(dá)動力盒(1)的外部并連接有抓取裝置，右側(cè)所述缺齒輪(4)的上端面通過絕緣桿垂直固定連接有第一電導(dǎo)片(16)，所述動力盒(1)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有與第一電導(dǎo)片(16)相對應(yīng)的第二電導(dǎo)片(17)，所述抓取裝置的后方設(shè)置有弧形電磁鐵(11)，弧形電磁鐵(11)的下端面通過支撐桿(10)與動力盒(1)的外頂端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液態(tài)瓶自動抓取裝置，其特征在于：所述抓取裝置包括轉(zhuǎn)動盒(7)和擺動臂(8)，所述轉(zhuǎn)動盒(7)的下端面中部與支桿(6)的上端固定連接，轉(zhuǎn)動盒(7)的前外側(cè)壁對稱鉸接有兩個擺動臂(8)，兩個擺動臂(8)相對的側(cè)壁通過拉簧(9)相連，且兩個擺動臂(8)相對的側(cè)壁均連接有拉繩(12)的一端，拉繩(12)的另一端滑動貫穿轉(zhuǎn)動盒(7)的前端到達(dá)轉(zhuǎn)動盒(7)的內(nèi)部并連接滑板(13)，兩個拉繩(12)呈交叉狀，滑板(13)與轉(zhuǎn)動盒(7)的內(nèi)壁滑動連接，所述滑板(13)遠(yuǎn)離拉繩(12)的側(cè)壁通過拉力彈簧(14)與轉(zhuǎn)動盒(7)的內(nèi)側(cè)壁連接，且滑板(13)遠(yuǎn)離拉繩(12)的側(cè)壁固定連接有直桿的一端，直桿的另一端滑動貫穿轉(zhuǎn)動盒(7)的后端到達(dá)轉(zhuǎn)動盒(7)的外部并固定連接有與弧形電磁鐵(11)相對應(yīng)的鐵塊(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液態(tài)瓶自動抓取裝置，其特征在于：所述滑動裝置包括兩個滾輪(2)、豎桿(21)和橫桿(22)，所述滾輪(2)和橫桿(22)均為中空結(jié)構(gòu)，所述豎桿(21)的上端面與動力盒(1)的外底端固定連接，豎桿(21)的下端面與橫桿(22)的外頂端中部固定連接，橫桿(22)的兩端均轉(zhuǎn)動插接在滾輪(2)的內(nèi)部，滾輪(2)遠(yuǎn)離橫桿(22)的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有若干個凹槽，若干個凹槽呈等角度環(huán)形分布，所述橫桿(22)位于滾輪(2)內(nèi)的一端均滑動插接有與凹槽相對應(yīng)的插銷(23)，兩個插銷(23)位于橫桿(22)內(nèi)一段的上側(cè)均固定連接有滑桿(24)的一端，滑桿(24)的另一端滑動貫穿橫桿(22)上端面開設(shè)的條形孔到達(dá)橫桿(22)的外部，兩個所述滑桿(24)位于橫桿(22)內(nèi)一段相背的側(cè)壁均通過復(fù)位彈簧(27)與橫桿(22)的內(nèi)側(cè)壁連接，所述插銷(23)位于橫桿(22)內(nèi)一段的后側(cè)壁垂直固定連接有擋板(28)，所述橫桿(22)的頂端對稱螺紋插接有兩個螺紋桿(26)，螺紋桿(26)位于橫桿(22)內(nèi)的一段側(cè)壁固定連接有與擋板(28)相對應(yīng)的L形卡桿(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液態(tài)瓶自動抓取裝置，其特征在于：所述第二電導(dǎo)片(17)的弧長是第一電導(dǎo)片(16)的弧長2-3倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液態(tài)瓶自動抓取裝置，其特征在于：所述弧形電磁鐵(11)在轉(zhuǎn)動盒(7)的轉(zhuǎn)動軌跡上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液態(tài)瓶自動抓取裝置，其特征在于：所述凹槽的內(nèi)壁固定連接有橡膠墊。
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