[發明專利]一種輸血器滴斗瓶分離供料裝置

在審

• 申請號: 201810962012.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108859159A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉軍華;齊海亮
• 申請（專利權）人: 威海福瑞機器人有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種輸血器滴斗瓶分離供料裝置，其特征在于：包括經若干支撐柱(4)連在一起的第一底板(1)、滴斗軌道支板(2)以及頂板(3)，其中所述第一底板(1)位于支撐柱(4)的底端，滴斗軌道支板(2)位于支撐柱(4)的中部，頂板(3)位于支撐柱(4)的頂端；在所述滴斗軌道支板(2)上設有第一料道板(5)，所述第一料道板(5)上設有N個用于存放滴斗瓶(30)的第一軌道槽(6)，其中N為正整數，每個第一軌道槽(6)的前端部設有光纖傳感器(31)，所述光纖傳感器(31)均與控制單元相連接；所述第一底板(1)上還設有第二氣缸支板(15)，所述第二氣缸支板(15)上設有第二升降氣缸(16)，所述第二升降氣缸(16)的活塞桿端與擋料板(17)相連接；所述輸血器滴斗瓶分離供料裝置還包括第二底板(18)，所述第二底板(18)上設有第三氣缸支板(19)，所述第三氣缸支板(19)上設有第三升降氣缸(20)，所述第三升降氣缸(20)的活塞桿端連接有第二料道板(21)，所述第二料道板(21)上設有N個與所述第一軌道槽(6)相對應的第二軌道槽(22)；當所述擋料板(17)在第二升降氣缸(16)的作用下處于提升狀態時，所述擋料板(17)處在第一軌道槽(6)和第二軌道槽(22)之間；所述輸血器滴斗瓶分離供料裝置還包括用于壓緊第一軌道槽(6)中的滴斗瓶(30)的壓緊機構，所述頂板(3)上還設有用于移動滴斗瓶(30)的移動機構。

2.根據權利要求1所述的輸血器滴斗瓶分離供料裝置，其特征在于：所述壓緊機構包括設置于第一底板(1)上的第一氣缸支板(7)，所述第一氣缸支板(7)上設有第一升降氣缸(8)，所述第一升降氣缸(8)的活塞桿端連接有氣缸上移支板(9)，在所述第一升降氣缸(8)的作用下，所述氣缸上移支板(9)可頂起與所述氣缸上移支板(9)相對應的支撐板(13)，在所述支撐板(13)上間隔的設有至少兩個定向軸，每個定向軸上套有彈簧(14)，每個定向軸的上端均依次穿過滴斗軌道支板(2)和第一料道板(5)，各定向軸的頂端均與用于壓緊滴斗瓶(30)的壓板(12)相連接，每個彈簧(14)的底端均卡在支撐板(13)的上表面，每個彈簧(14)的頂端均卡在滴斗軌道支板(2)的下表面；當彈簧(14)處于放松的狀態時，所述壓板(12)在彈簧(14)的作用下，處于下壓的狀態。

3.根據權利要求2所述的輸血器滴斗瓶分離供料裝置，其特征在于：所述壓板(12)的下表面設有與所述滴斗瓶(30)形狀相匹配的凹槽。

4.根據權利要求2所述的輸血器滴斗瓶分離供料裝置，其特征在于：當彈簧(14)處于放松的狀態時，所述支撐板(13)與氣缸上移支板(9)之間留有縫隙。

5.根據權利要求1所述的輸血器滴斗瓶分離供料裝置，其特征在于：所述移動機構包括設置于所述頂板(3)下表面的滑行軌道(23)，所述頂板(3)的下表面還設有滑臺氣缸(24)，所述滑臺氣缸(24)的活塞桿端與滑塊(25)相連接，所述滑塊(25)與所述滑行軌道(23)配合使用，在所述滑臺氣缸(24)的作用下，所述滑塊(25)可沿滑行軌道(23)前后移動，在所述滑塊(25)上連接有連接板(26)，所述連接板(26)上設有第四升降氣缸(27)，所述第四升降氣缸(27)的活塞桿端與夾具支板(28)相連接，所述夾具支板(28)的下端設有N個用于移動滴斗瓶(30)的夾爪(29)。

6.根據權利要求5所述的輸血器滴斗瓶分離供料裝置，其特征在于：所述夾爪(29)包括與所述夾具支板(28)相連接的第一夾爪(291)，在所述第一夾爪(291)上還連接有第二夾爪(292)，第一夾爪(291)用于卡在滴斗瓶(30)凸起部(302)的后端，第二夾爪(292)用于卡在滴斗瓶(30)開口部(303)的前端。