[發明專利]一種輸血器濾網自動分離及組裝裝置

在審

• 申請號: 201810962011.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108744137A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉軍華;齊海亮
• 申請（專利權）人: 威海福瑞機器人有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;A61M5/165
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 于濤

1.一種輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：包括底板(1)和頂板(2)，所述底板(1)和頂板(2)經由縱向設置的第一側支板(3)和第二側支板(4)連接在一起，在所述底板(1)、頂板(2)、第一側支板(3)和第二側支板(4)形成的空間內由上至下依次設有料道支板(5)和氣缸支板(6)；在所述料道支板(5)上設有第一料道板(7)，所述第一料道板(7)上設有N個用于存放濾網的第一軌道槽(8)，其中N為正整數，每個第一軌道槽(8)上均設有反吹口(9)，所述反吹口(9)經由管道與氣源相連接，在所述管道上設有控制閥，所述控制閥受控于控制單元；在所述氣缸支板(6)上設有第一氣缸(10)，所述第一氣缸(10)帶動第二料道板(13)實現上下運動，所述第二料道板(13)上設有N個與所述第一軌道槽(8)相對應的第二軌道槽(14)，所述第一軌道槽(8)和第二軌道槽(14)沿著濾網傳送的方向依次設置，每個第二軌道槽(14)的前端部設有光纖傳感器(15)，所述光纖傳感器(15)與控制單元相連接，在所述第二料道板(13)的前端還設有擋料板(16)；在所述頂板(2)上還設有用于將第二軌道槽(14)中的濾網推送至滴斗瓶中的推送機構，所述頂板(2)的前端還設有用于夾持滴斗瓶的夾持機構。

2.根據權利要求1所述的輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：所述第一氣缸(10)采用滑臺氣缸。

3.根據權利要求2所述的輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：所述第一氣缸(10)上設有滑臺(11)，所述滑臺(11)上設有滑臺調節塊(12)，所述滑臺調節塊(12)上設有第二料道板(13)。

4.根據權利要求1所述的輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：所述推送機構包括設置于所述頂板(2)下表面的至少一個直線導軌固定板(17)，所述直線導軌固定板(17)上設有滑行軌道(18)，所述滑行軌道(18)上設有滑塊(19)，所述滑塊(19)上設有直線導軌連板(20)，所述直線導軌連板(20)的下端間隔的設有N個濾網推送抓手(21)，每個濾網推送抓手(21)上設有濾網推送軸(22)；所述直線導軌連板(20)在第二氣缸(23)的作用下可沿頂板(2)的前后方向移動，所述第二氣缸(23)固定在氣缸固定板(24)上，所述氣缸固定板(24)固定在頂板(2)上，所述頂板(2)的下表面還設有用于限制直線導軌連板(20)走位的限位板(25)，在所述第一側支板(3)或第二側支板(4)上還設有與所述直線導軌連板(20)配合使用的接近開關(26)，所述接近開關(26)與控制單元相連接。

5.根據權利要求4所述的輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：所述濾網推送軸(22)的末端呈錐形。

6.根據權利要求4所述的輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：所述第二氣缸(23)采用筆形氣缸。

7.根據權利要求1所述的輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：所述夾持機構包括設置在所述頂板(2)前端的夾爪支板(27)，所述夾爪支板(27)上設有N個第三氣缸(28)，每個第三氣缸(28)上設有一對用于夾持滴斗瓶的正圓夾爪(29)。

8.根據權利要求7所述的輸血器濾網自動分離及組裝裝置，其特征在于：所述第三氣缸(28)采用正圓氣缸。