[發明專利]CAN總線數據采集系統及方法

在審

• 申請號: 201810961978.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109120488A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 周唯成;宋長安
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇氫電裝備有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G08C17/02;H04L12/26;H04L29/08
• 代理公司: 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318
• 代理人: 袁粉蘭

本發明提供的一種CAN總線數據采集系統，屬于CAN總線數據采集領域，包括：與CAN總線連接的數據采集裝置和服務器端；所述數據采集裝置上設置有無線通訊模塊和存儲模塊；所述數據采集裝置通過所述無線通訊模塊與所述服務器端網絡連接。該發明有效解決了現有技術中的延時性大、傳輸效率低的問題，數據實時傳輸，速度快，安全性高，同時能夠妥善處置網絡狀況不佳的情況下的數據傳輸問題。

技術領域

本發明涉及CAN總線數據采集領域，尤其涉及一種CAN總線數據采集系統及方法。

背景技術

CAN是控制器局域網絡的簡稱，是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的，并最終成為國際標準，ISO國際標準化的串行通信協議。CAN總線的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。CAN總線已經成為很多國家汽車計算機控制裝置和嵌入式工業控制局域網的標準總線。

現有車載CAN總線數據采集技術主要用來輔助整車廠技術人員進行產品研發與測試，技術人員本身具備對車輛的專業知識，并且也最了解汽車總線上各傳感器、控制器、MCU等設備節點的細節，當他們在使用CAN總線數據采集系統時，關注的是如何自由的獲取特定數據，以及各系統檢測數據的對比和分析。所以，現有技術中的CAN總線數據采集系統均采用的是在硬件設備端完成數據解析工作，然后打包成預設的標準文件格式，通過USB端口本地拷貝數據，此種CAN總線數據采集系統在原始CAN數據幀上附加了很多無關數據，導致CAN總線數據包比較大，降低了傳輸效率，同時由于本地拷貝，實時性無法保證。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提供的一種CAN總線數據采集系統及方法，以解決現有技術中CAN總線數據采集設備延時性大、傳輸效率低的問題，數據實時傳輸，速度快，安全性高。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明提供的CAN總線數據采集系統，包括：

與CAN總線連接的數據采集裝置和服務器端；所述數據采集裝置上設置有無線通訊模塊和存儲模塊；所述數據采集裝置通過所述無線通訊模塊與所述服務器端網絡連接。

本發明提供的CAN總線數據采集系統，優選地，還包括客戶端；所述客戶端上設置有網絡通訊模塊；所述客戶端通過所述網絡通訊模塊與所述服務器端網絡連接。

本發明提供的采用上述的CAN總線數據采集系統的CAN總線數據采集方法，包括

數據采集裝置：

數據采集裝置實時采集CAN總線數據；

數據采集裝置判斷無線通訊模塊與服務器端的網絡連接是否正常；

若無線通訊模塊與服務器端的網絡連接正常，數據采集裝置實時將采集到的CAN總線數據發送至服務器端；

若無線通訊模塊與服務器端的網絡連接不正常，數據采集裝置將采集到的CAN總線數據存儲至存儲模塊；

服務器端：

服務器端接收數據采集裝置發送過來的數據；

服務器端根據通信協議文件將數據進行解析并存儲。

本發明提供的CAN總線數據采集方法，優選地，在步驟“若無線通訊模塊與服務器端的網絡連接不正常，數據采集裝置將采集到的CAN總線數據存儲至存儲模塊”之后還包括：

若數據采集裝置檢測到無線通訊模塊與服務器端的網絡連接恢復正常，數據采集裝置將存儲在存儲模塊中的CAN總線數據發送至服務器端。

本發明提供的CAN總線數據采集方法，優選地，

在所述步驟“數據采集裝置實時采集CAN總線數據”之前還包括：