[發明專利]一種快速運行并高精度定位的自動升降平臺及升降機

在審

• 申請號: 201810961917.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108975199A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 郭建文;張景潤;孫振忠;葉國良;曾志彬;吳國洪;勞振鵬;梁文巍
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種快速運行并高精度定位的自動升降平臺，其特征在于，包括支撐架、設置于所述支撐架內的升降移動臺、以及驅使所述升降移動臺做升降運動的升降驅動機構；

其中，所述支撐架上設有導軌，所述升降移動臺的兩側設有與導軌匹配的軌道輪，升降移動臺在導軌上下移動；

所述升降移動臺包括工作車和工作車軌道，所述工作車上設有與工作車軌道匹配的滾輪，工作車在工作車軌道上左右移動；

所述升降移動臺的底部設有多個卡位組件，用于對所述升降移動臺的升降進行卡位，以調節升降移動臺的停止高度。

2.根據權利要求1所述的自動升降平臺，其特征在于，所述支撐架的上方設有安裝架，所述安裝架上設有所述升降驅動機構，升降驅動機構與升降移動臺之間通過牽引繩索滑動連接，用于拉動升降移動臺上下移動。

3.根據權利要求1所述的自動升降平臺，其特征在于，所述升降移動臺還包括吊梁，所述吊梁設置在所述工作車上方，牽引繩索的末端與所述吊梁固定連接。

4.根據權利要求3所述的自動升降平臺，其特征在于，所述吊梁的兩端設有吊梁支撐桿，所述吊梁支撐桿的底端設有主支撐板，所述吊梁支撐桿的內側面設有副支撐板。

5.根據權利要求4所述的自動升降平臺，其特征在于，所述主支撐板設置于所述副支撐板下方，呈井字樣式連接。

6.根據權利要求4所述的自動升降平臺，其特征在于，所述副支撐板上設有軌道安裝板和軌道輪安裝板，分別用于安裝工作車軌道和軌道輪；所述軌道輪安裝板的位置與所述導軌的位置相匹配。

7.根據權利要求1所述的自動升降平臺，其特征在于，所述卡位組件包括設置在主支撐板端部的卡位器、與卡位器配合的卡位軸、以及用于驅動卡位槽來回擺動的驅動拉手；所述卡位器上設有卡位槽，驅動拉手施力時，拉動卡位器向內側收回，卡位器移動離開卡位軸，升降移動臺可上下移動；驅動拉手不施力時，卡位軸卡入卡位器的卡位槽內。

8.根據權利要求7所述的自動升降平臺，其特征在于，所述卡位器上設有轉動銷，卡位器通過轉動銷與主支撐板活動連接，卡位器能沿轉動銷上下擺動。

9.根據權利要求7所述的自動升降平臺，其特征在于，所述卡位軸設置在所述支撐架的左側架和/或右側架上；所述卡位軸上設有鎖緊螺母。

10.一種升降機，其特征在于，包括權利要求1～9任意一項所述的自動升降平臺。