[發(fā)明專利]基于測量機器人測量定位斜拉橋梁端索導管的施工方法

有效

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• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109024295B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 楊宗林;張向明;劉洋;張成建;關文龍;郭金龍;張英立;林峰;吳佳剛;郭景生
• 申請（專利權）人: 中鐵九局集團第二工程有限公司;中鐵九局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/16
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉

1.基于測量機器人測量定位斜拉橋梁端索導管的施工方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟一、索導管結構尺寸復核

依據設計圖紙對索導管結構尺寸復核，復核無誤后，預先加工索導管，將索導管與錨墊板焊接成整體并運輸至施工現場；

步驟二、修正設計索導管三維坐標

根據梁端定位點三維坐標、斜拉索角度和索導管長度，按照三角函數計算出索導管入口端中心點的三維坐標；梁體支架搭設完成后進行預壓測量并計算出梁體支架的變形量，采用Midas軟件模擬梁體在斜拉索張拉工況下軸向壓縮量，根據梁體支架的變形量和梁體軸向壓縮量對計算出的索導管入口端中心點的三維坐標進行修正，以此作為索導管的測量定位坐標；

步驟三、初步定位

首先應用三維建模軟件建立索導管模型，并以索導管和錨墊板的整體外側邊緣線為基準線，根據步驟二修正后的索導管入口端中心點的三維坐標，依據三維坐標將索導管模型對應點與之重合，拾取基準線的位置和高程，讀出三維坐標，按拾取讀出的三維坐標搭設索導管臨時支撐平臺，之后將索導管模型導入測量機器人，并將索導管模型中指定的基準線放樣到支撐平臺上，并做好標記，最后吊放索導管至基準線位置，完成初步定位；

步驟四、測量定位裝置設計、制作

測量定位裝置用于配合測量機器人以測量索導管梁上入口端中心點的三維坐標，測量定位裝置包括第一圓板、第二圓板及棱鏡，第一圓板的直徑與索導管的內徑相同，第二圓板的直徑大于索導管的外徑2cm，以第二圓板的圓心為基準，根據棱鏡外框切割出棱鏡安置孔，將棱鏡和棱鏡覘板放置在第二圓板上，確保棱鏡的中心與兩個圓板的中心完全重合；

步驟五、索導管精確調整

在橋梁范圍內建立獨立的精密控制網，將測量定位裝置放置于索導管梁上入口端處，采用測量機器人的自動照準和跟蹤測量功能對索導管進行精確調整，直至滿足索導管精確定位要求；

步驟六、檢查驗收

對精確定位完成的索導管進行驗收，如果精度不滿足要求，重新進行測量調整，直至精度滿足要求后，填寫隱蔽工程驗收記錄，施工完成。

2.根據權利要求1所述的基于測量機器人測量定位斜拉橋梁端索導管的施工方法，其特征在于：所述步驟一中索導管結構尺寸復核過程如下：先由梁端定位點坐標和斜拉索角度計算埋入梁內部分的索導管長度，再加上索導管外露橋面高度，得到索導管總長度，并與設計圖紙對比。

3.根據權利要求1所述的基于測量機器人測量定位斜拉橋梁端索導管的施工方法，其特征在于：所述第一圓板和第二圓板均選用透明的亞克力板。

4.根據權利要求1所述的基于測量機器人測量定位斜拉橋梁端索導管的施工方法，其特征在于：所述測量定位裝置還包括連接螺栓，連接螺栓用于將第一圓板、第二圓板與棱鏡固定在一起。

5.根據權利要求1所述的基于測量機器人測量定位斜拉橋梁端索導管的施工方法，其特征在于：所述測量機器人采用徠卡MS60測量機器人。