[發明專利]一種液壓制動系統直流電機的控制方法、系統及設備

有效

• 申請號: 201810961726.X
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109050506B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 唐亮;劉泉;曾春軍;胡峰;武小平
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B61L27/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種液壓制動系統直流電機的控制方法，其特征在于，應用于各個電子制動控制單元EBCU中，包括：

通過列車網絡發送自身的車輛編組位置信息，并接收其他各個EBCU的所述車輛編組位置信息；

當自身控制的電機需要啟動時，向所述列車網絡發送電機啟動準備信號；

當判斷出當前沒有其他電機正在啟動時，按照優先級的高低進行啟動，并在自身控制的電機正在啟動時，取消所述電機啟動準備信號的發送，向所述列車網絡發送電機正在啟動信號，并在啟動完成后取消所述電機正在啟動信號的發送；其中，所述優先級為根據各個EBCU的所述車輛編組位置信息確定的優先級；

還包括：

當判斷出列車處于上電激活階段時，在預設的開機啟動延時之后允許自身控制的電機執行啟動進程；

其中，各個電機對應的所述開機啟動延時各不相同，且優先級越高的電機，所述開機啟動延時越短。

2.根據權利要求1所述的液壓制動系統直流電機的控制方法，其特征在于，所述通過列車網絡發送自身的車輛編組位置信息，包括：

通過列車網絡發送在開機啟動時鎖定的自身的車輛編組位置信息。

3.根據權利要求2所述的液壓制動系統直流電機的控制方法，其特征在于，還包括：

當判斷出自身存儲的所述車輛編組位置信息與新采集的所述車輛編組位置信息之間存在異常時，向列車司機輸出第一提示信息。

4.根據權利要求3所述的液壓制動系統直流電機的控制方法，其特征在于，在所述向列車司機輸出第一提示信息之后，還包括：

判斷是否接收到由所述列車司機發送的重啟指令；

若是，進行預設次數的上電重啟；

若否，采用所述自身存儲的所述車輛編組位置信息。

5.根據權利要求1所述的液壓制動系統直流電機的控制方法，其特征在于，所述接收其他各個EBCU的所述車輛編組位置信息，包括：

通過防抖濾波處理的方式接收其他各個EBCU的所述車輛編組位置信息。

6.根據權利要求1所述的液壓制動系統直流電機的控制方法，其特征在于，還包括：

當判斷出自身控制的電機的連續工作的時長超過預設閾值時，不允許自身控制的電機繼續工作。

7.根據權利要求6所述的液壓制動系統直流電機的控制方法，其特征在于，還包括：

當判斷出自身控制的電機的電壓異常時，輸出表示電壓異常的第二提示信息。

8.一種液壓制動系統直流電機的控制系統，其特征在于，應用于各個電子制動控制單元EBCU中，包括：

車輛編組位置信息獲取模塊，用于通過列車網絡發送自身的車輛編組位置信息，并接收其他各個EBCU的所述車輛編組位置信息；

準備階段處理模塊，用于當自身控制的電機需要啟動時，向所述列車網絡發送電機啟動準備信號；

啟動階段處理模塊，用于當判斷出當前沒有其他電機正在啟動時，按照優先級的高低進行啟動，并在自身控制的電機正在啟動時，取消所述電機啟動準備信號的發送，向所述列車網絡發送電機正在啟動信號，并在啟動完成后取消所述電機正在啟動信號的發送；

其中，所述優先級為根據各個EBCU的所述車輛編組位置信息確定的優先級；

還包括：

啟動延時模塊，用于當判斷出列車處于上電激活階段時，在預設的開機啟動延時之后允許自身控制的電機執行啟動進程；其中，各個電機對應的開機啟動延時各不相同，且優先級越高的電機，開機啟動延時越短。

9.一種液壓制動系統直流電機的控制設備，其特征在于，應用于各個電子制動控制單元EBCU中，包括：

存儲器，用于存儲直流電機控制程序；

處理器，用于執行所述直流電機控制程序以實現如權利要求1至7任一項所述的方法的步驟。