[發明專利]一種卷材自動送料、包裝、稱重及碼料的設備

有效

• 申請號: 201810961522.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109051055B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李小明;程遠平;方四化
• 申請（專利權）人: 寧波金田銅業（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B57/00;B65B11/04;B65G57/081
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種卷材自動送料、包裝、稱重及碼料的設備，包括推送機構、過渡機構、包裝機構、稱重機構、碼料機構及移動機構，過渡機構位于推送機構及包裝機構之間，稱重機構位于包裝機構及碼料機構之間，推送機構及過渡機構將多個卷材逐一分開并通過推送機構推送至過渡機構，移動機構將卷材移動至包裝機構上，包裝機構使卷材轉動完成包裝，移動機構將包裝好的卷材移動至稱重機構進行稱重記錄，移動機構將稱重完成的卷材移動至碼料機構，當多個卷材排放至碼料機構時，碼料機構翻轉使卷材由立式并列排放翻轉為橫向壘疊于托盤上，實現整條包裝線的自動化，相比傳統技術能更好的節省操作人員，降低勞動強度。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，尤其是涉及一種卷材自動送料、包裝、稱重及碼料的設備。

背景技術

銅及銅合金壓延加工產品主要為銅帶、銅帶、銅棒等，銅及銅合金帶材已廣泛用于電子、電力、交通運輸、建筑、機械制造、家用電器等領域。近年來，隨著科技的迅猛發展，高精度銅帶材的市場需求量日益增大，熱點產品包括：接插元件帶、變壓器帶、電纜帶、引線框架用銅帶、鋅白銅板帶、超薄水箱銅帶以及用于生產視頻電纜的焊接用紫銅帶等。這些銅帶產品主要以卷材的形式包裝、稱重完成后發給客戶。目前已出現了自動包裝設備，但在包裝和稱重輸送上，還未實現自動化，如需要人工將銅帶滾動至包裝機，包裝完成后，人工移至電子秤，人工記錄重量，勞動強度大，自動化程度低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動化程度高、效率高、安全性好，能實現卷材自動送料、包裝、稱重和碼料的設備。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種卷材自動送料、包裝、稱重及碼料的設備，包括推送機構、過渡機構、包裝機構、稱重機構、碼料機構及移動機構，所述過渡機構位于所述推送機構及所述包裝機構之間，所述稱重機構位于所述包裝機構及所述碼料機構之間，所述推送機構及所述過渡機構將多個卷材逐一分開并通過所述推送機構推送至所述過渡機構，所述移動機構將所述卷材移動至所述包裝機構上，所述包裝機構使卷材轉動完成包裝，所述移動機構將包裝好的卷材移動至稱重機構進行稱重記錄，所述移動機構將稱重完成的卷材移動至所述碼料機構，當多個所述卷材排放至所述碼料機構時，所述碼料機構翻轉使所述卷材由立式并列排放翻轉為橫向壘疊于托盤上，實現全程自動化生產。

進一步地，所述推送機構包括第一推進氣缸、移動小車以及小車電機，所述小車電機控制所述移動小車橫向移動，所述移動小車的移動方向與所述第一推進氣缸的推送方向垂直，使所述第一推進氣缸將所述移動小車上的卷材推送至所述過渡機構。

進一步地，所述推送機構還包括第一機架及定位氣缸，所述第一機架及所述定位氣缸固定于所述移動小車，所述定位氣缸伸出將若干所述卷材壓緊。

進一步地，所述移動小車的移動方向與所述第一推進氣缸的推送方向垂直。

進一步地，所述過渡機構包括感應器及擋料氣缸，所述移動小車移動過程中，所述感應器感應到所述移動小車上的第一個卷材到位后，所述擋料氣缸伸出，壓住第二個所述卷材，以便于若干所述卷材分開逐一推送至所述過渡機構。

進一步地，所述移動機構包括行架、取料機構及升降氣缸，所述取料機構移動安裝于所述行架，所述升降氣缸用于控制所述取料機構升降，所述取料機構包括兩料鉤及夾料氣缸，所述夾料氣缸安裝于兩所述料鉤之間控制兩所述料鉤的開合以便于夾持或放開所述卷材。

進一步地，所述取料機構還包括第三底座、滑動安裝于所述第三底座的滑塊，轉動安裝于所述第三底座的齒輪，與所述齒輪嚙合的齒條，所述滑塊安裝于所述齒條并與所述料鉤固定，所述夾料氣缸與所述齒輪連接，通過所述齒輪及所述齒條帶動兩所述料鉤實現開合。

進一步地，所述包裝機構包括包裝機、下壓緊輥、上壓緊輥及驅動輪，所述下壓緊輥及所述上壓緊輥將所述卷材滾動壓緊，所述包裝機穿過所述卷材中心孔轉動，所述驅動輪轉動并使所述卷材轉動完成包裝。