[發明專利]一種軌道列車防空轉防滑黏著優化控制方法

有效

• 申請號: 201810961271.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108984970B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張佳波;馬法運;王旭陽;夏猛;劉天宇
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F111/10
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君;徐艷艷

1.一種軌道列車防空轉防滑黏著優化控制方法，其特征在于，其具體步驟為：

S101、根據加速度、速度差閾值初值判斷是否觸發空轉或滑行，若觸發，則執行步驟S102，否則，下一時刻執行步驟S101繼續進行判斷；

S102、通過公式(1)計算若干個采樣周期內輸出轉矩有效值，公式(1)表示為

式中，T_e為輸出有效轉矩，T_i為采樣時刻輸出轉矩，n為采樣數，n個采樣周期之和應包含3～5個防空轉防滑調節周期；

S103、根據輸出有效轉矩及車輛載荷信息計算列車有效加速度，忽略相關阻力即可獲得黏著不足時當前軌面的近似可用黏著系數，表示為：

μ_e≈a_e＝ρ*T_e/M (2)

式中，μ_e為當前軌面的近似可用黏著系數，a_e為列車有效加速度，ρ為轉矩換算到力系數，M為軸重；

S104、計算加速度閾值a_th、速度差閾值ΔV_th、轉矩快降斜率η₁、轉矩慢降斜率η₂、轉矩快升斜率η₃、轉矩慢升斜率η₄以及補償后的參考速度V_r；加速度閾值a_th的計算公式表示為：

a_th＝k₁*a_e+b₁ (3)

式中，k₁、b₁為換算系數；

速度差閾值ΔV_th的計算公式表示為：

ΔV_th＝k₂*μ_e+b₂ (4)

式中，k₂、b₂為換算系數；

轉矩快降斜率η₁、轉矩慢降斜率η₂、轉矩快升斜率η₃、轉矩慢升斜率η₄的計算公式表示為：

式中，k₃、k₄、k₅、k₆、b₃、b₄、b₅、b₆為換算系數；

補償后的參考速度V_r的計算公式表示為：

V_r＝V_tms+a_e*Δt (6)

式中，V_tms為接收到網絡的參考速度，Δt為參考速度延時時間；

S105、判斷同一逆變器上并聯的所有電機，加速度是否超過加速度閾值a_th，速度差是否超過速度差閾值ΔV_th，調節過程中實際輸出轉矩是否小于目標給定轉矩；若上述三個判斷條件中任意 一個判斷條件滿足，則執行步驟S106，否則，返回步驟S101；

S106、在每次轉矩上升恢復過程中，當加速度超過加速度閾值a_th或速度差超過速度差閾值ΔV_th時鎖存并賦值觸發時刻轉矩T_lock；

S107、閾值設置滯回區間，具體步驟為：當軸加速度a_nλ₁*a_th時轉矩采用轉矩快降斜率η₁下降，當速度差(V_n-V_r)λ₂*ΔV_th時轉矩采用轉矩慢降斜率η₂下降；轉矩恢復過程中，當輸出轉矩上升到λ₃*T_lock前采用轉矩快升斜率η₃上升，之后按照轉矩慢升斜率η₄上升；其中，a_n為軸加速度，V_n為軸速，λ₁為加速度閾值系數，λ₂為速度差閾值系數，λ₃為轉矩恢復系數；

S108、輸出轉矩下降、上升時按照步驟S107進行下降、上升，并返回步驟S102繼續執行，直至輸出轉矩趨于平穩。