[發明專利]虛擬和物理交互的動態映射

在審

• 申請號: 201810961195.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109765989A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孫琪;P·J·阿森特;魏立一;呂婧琬
• 申請（專利權）人: 奧多比公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T15/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅;辛鳴

1.一種或多種計算機可讀介質，其具有體現于其上的多個可執行指令，所述多個可執行指令在由一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器執行操作，所述操作包括：

標識與虛擬環境中的視野對應的當前觀看場景；

選擇與所述虛擬環境相關聯的虛擬像素的樣本集，其中使所述當前觀看場景內的虛擬像素優先于所述當前觀看場景外的虛擬像素；

通過將與所述虛擬環境相關聯的虛擬像素的所述樣本集映射到真實世界空間中的點來生成動態地圖；

基于所述動態地圖實時地渲染所述當前觀看場景，其中虛擬場景對象被與真實世界對象匹配；以及

提供渲染的虛擬場景以用于在用戶設備上顯示。

2.根據權利要求1所述的介質，其中使所述當前觀看場景的采樣優先于所述當前觀看場景外的虛擬像素的采樣包括：針對所述當前觀看場景的所述虛擬像素對虛擬像素的較密集集合采樣，并且針對所述當前觀看場景外的所述虛擬像素對虛擬像素的較稀疏集合采樣。

3.根據權利要求1所述的介質，其中所述渲染還利用多遍過程，所述多遍過程包括：

移除剛性虛擬對象；

向可變形的虛擬對象應用翹曲函數；以及

基于所述真實世界對象與所述虛擬場景對象的所述匹配來替換所述剛性對象。

4.根據權利要求1所述的介質，其中所述渲染包括基于所述虛擬場景對象和真實世界對象的對準的混合，其中所述混合能夠增加所述虛擬場景與所述真實世界空間之間的透明度。

5.根據權利要求1所述的介質，其中所述真實世界對象與所述虛擬場景對象的所述匹配還包括：

將真實世界對象的高度值與所述虛擬場景對象的高度值比較；以及

基于所述真實世界對象的所述高度值和所述虛擬場景對象中的一個虛擬場景對象的高度值在彼此的預定閾值內來匹配所述真實世界對象與所述虛擬場景對象中的所述一個虛擬場景對象。

6.根據權利要求1所述的介質，其中所述改變包括一個或多個真實世界對象的移動。

7.根據權利要求1所述的介質，還包括：

基于針對形狀保持、靜態邊界規避和動態障礙規避的一個或多個能量確定來確定所述動態地圖的質量；以及

利用所述質量來優化所述動態地圖，其中優化的動態地圖具有較低能量。

8.根據權利要求1所述的介質，還包括：

利用所述動態地圖生成與虛擬路徑相關的真實世界路徑，從而使得當用戶遵循所述虛擬路徑時，所述虛擬場景對象被與所述真實世界對象匹配。

9.一種計算機實現的方法，所述方法包括：

訪問虛擬相機感知采樣，其中使虛擬環境中的虛擬場景的可見內容的采樣優先于視野外內容的采樣；

將所述虛擬相機感知采樣映射到真實世界空間中的點；以及

基于所述映射來渲染所述虛擬場景，其中真實世界對象被與虛擬場景對象匹配。

10.根據權利要求9所述的計算機實現的方法，還包括：

確定所述虛擬場景中的變化；

在確定所述變化之后，在所述虛擬場景與所述真實世界空間之間實時地執行第二映射；以及

基于所述第二映射來實時地渲染所述虛擬場景。

11.根據權利要求9所述的計算機實現的方法，還包括：

提供渲染的虛擬場景以用于在用戶設備上顯示。

12.根據權利要求9所述的計算機實現的方法，還包括：

基于針對形狀保持、靜態邊界規避和動態障礙規避的一個或多個能量確定來確定所述映射的質量；以及

利用所述質量來優化所述動態地圖。