[發明專利]全景視頻安防監控裝置在審
| 申請號: | 201810960737.6 | 申請日: | 2018-08-22 |
| 公開(公告)號: | CN109040554A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 蔣大偉;布仁吉日嘎;魯檬;申研 | 申請(專利權)人: | 北京機械設備研究所 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;G03B17/17 |
| 代理公司: | 中國航天科工集團公司專利中心 11024 | 代理人: | 葛鵬 |
| 地址: | 100854 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 成像傳感器 反射曲面鏡 變焦 安防監控裝置 計算模塊 全景視頻 鏡頭 可移動地設置 遠距離物體 安防監控 鏡頭變焦 控制中心 同軸設置 信號處理 凸面 全景 體內 監控 | ||
本發明公開一種全景視頻安防監控裝置,涉及安防監控技術領域,以解決現有的全景安防監控裝置對遠距離物體監控效能低的技術問題。本發明所述的全景視頻安防監控裝置,包括:本體,反射曲面鏡,變焦鏡頭,成像傳感器和計算模塊;其中,反射曲面鏡可移動地設置在本體內,且反射曲面鏡的凸面朝向變焦鏡頭并同軸設置;具體地,變焦鏡頭與成像傳感器連接,變焦鏡頭和成像傳感器均與計算模塊連接,且計算模塊用于成像傳感器的信號處理并作為反射曲面鏡的控制中心,控制反射曲面鏡與成像傳感器的距離、以及變焦鏡頭變焦。
技術領域
本發明涉及安防監控技術領域,特別涉及一種全景視頻安防監控裝置。
背景技術
全景成像技術是采用特殊的成像裝置獲得水平或者垂直方向上的大于180度的半球視場或者360度的球面視場。全景成像探測技術是伴隨著二元光學、大面陣凝視成像器件和圖像校正技術發展而成長起來的一種新型成像技術,它與傳統成像探測系統的顯著區別是超大視場。全景成像系統的實現方式主要有魚眼鏡頭、多攝像機拼接和折反射式。
魚眼鏡頭是采用前置負透鏡來實現超廣角成像,技術成熟,目前最大視場角可達220°,很難再增加,且邊緣畸變嚴重。為實現高質量成像效果通常需要10片以上的透鏡組合,系統復雜,造價昂貴,而低廉的魚眼鏡頭成像效果較差,圖像失真。多攝像機拼接是指多個攝像機以不同角度分布覆蓋水平360°視場。目前該類方案主要面臨系統復雜、圖像拼接實時性差、成本高、拼接過渡模糊等問題。折反射全景視覺系統是由光敏元件,成像透鏡和旋轉對稱曲面反射鏡組成,具有超大視場(例如≥240°)、一體化成像、低成本、空間球面坐標定位、成像旋轉對稱、沉浸感強等優點,非常適合在視頻安防監控領域應用。
然而,本申請發明人發現,現有的折反射全景視覺系統的視場角通常無法變化,即無法將遠處的物體拉近放大,因此對遠距離物體的監控效能較低。
發明內容
本發明的目的在于提供一種全景視頻安防監控裝置,以解決現有的全景安防監控裝置對遠距離物體監控效能低的技術問題。
本發明提供一種全景視頻安防監控裝置,包括:本體,反射曲面鏡,變焦鏡頭,成像傳感器和計算模塊;所述反射曲面鏡可移動地設置在所述本體內,且所述反射曲面鏡的凸面朝向所述變焦鏡頭并同軸設置;所述變焦鏡頭與所述成像傳感器連接,所述變焦鏡頭和所述成像傳感器均與所述計算模塊連接,且所述計算模塊用于所述成像傳感器的信號處理并作為所述反射曲面鏡的控制中心,控制所述反射曲面鏡與所述成像傳感器的距離、以及所述變焦鏡頭變焦。
實際應用時,所述變焦鏡頭的最大視場角完整覆蓋所述反射曲面鏡。
其中,所述全景視頻安防監控裝置還包括:驅動機構;所述驅動機構與所述反射曲面鏡和所述計算模塊連接,所述計算模塊控制所述驅動機構驅動所述反射曲面鏡移動,以調節所述反射曲面鏡與所述成像傳感器之間的距離。
具體地,所述驅動機構為電動推桿,所述電動推桿的一端與裝置上蓋連接、另一端與反射鏡安裝板連接,所述反射曲面鏡固定在所述反射鏡安裝板上。
進一步地,所述反射曲面鏡通過固定卡環固定在所述反射鏡安裝板的下端面,且所述反射曲面鏡的凸面朝下倒扣安裝。
更進一步地,所述全景視頻安防監控裝置還包括:反射鏡滑管;所述反射鏡滑管的一端與所述裝置上蓋的側壁連接、另一端連接有透明錐管,且所述反射鏡安裝板的側面凸塊位于所述反射鏡滑管的凹槽內并能夠沿所述凹槽上下滑動。
再進一步地,所述透明錐管的一端與所述反射鏡滑管連接,另一端與裝置底座連接。
實際應用時,所述計算模塊通過以太網線與所述成像傳感器連接,所述計算模塊通過信號線連接所述變焦鏡頭。
其中,所述全景視頻安防監控裝置具有水平360°視場角、垂直220°視場角。
相對于現有技術,本發明所述的全景視頻安防監控裝置具有以下優勢:
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