[發明專利]一種輸血器軟膠帽的分離供料及組裝裝置

在審

• 申請號: 201810960713.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108859158A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉軍華;齊海亮
• 申請（專利權）人: 威海福瑞機器人有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種輸血器軟膠帽的分離供料及組裝裝置，其特征在于：包括支撐機構，所述支撐機構包括底板(1)以及所述底板(1)上表面的兩側相對設有的第一側支板(2)和第二側支板(3)；所述輸血器軟膠帽的分離供料及組裝裝置還包括用于將相鄰軟膠帽進行分離的分離機構，以及用于對分離后的軟膠帽進行取料并將其與輸血器滴斗蓋的上圓柱接口進行組裝的取料組裝機構。

2.根據權利要求1所述的輸血器軟膠帽的分離供料及組裝裝置，其特征在于：在所述第一側支板(2)和第二側支板(3)的頂端還設有頂板(4)。

3.根據權利要求1或2所述的輸血器軟膠帽的分離供料及組裝裝置，其特征在于：所述分離機構包括第一軟膠帽軌道板(18)，所述第一軟膠帽軌道板(18)上間隔的設有N個第一通孔，其中N為正整數，所述第一軟膠帽軌道板(18)設置在第二軟膠帽軌道板(16)上，所述第二軟膠帽軌道板(16)上設有N個與第一通孔相對應的第一凹槽(17)，所述第一通孔與相應的第一凹槽(17)同心，所述第二軟膠帽軌道板(16)設置在第一側支板(2)和第二側支板(3)之間；所述第二軟膠帽軌道板(16)的前端面與第一軟膠帽儲存板(14)的后端面相接觸，所述第一軟膠帽儲存板(14)上設有N個第二通孔(15)，所述第一軟膠帽儲存板(14)經至少兩個支柱(13)設置在軟膠帽儲存板支板(7)上，在所述軟膠帽儲存板支板(7)上還設有升降氣缸支板(8)，所述升降氣缸支板(8)上設有升降氣缸(9)，所述升降氣缸(9)的活塞桿端經連接板(10)與第二軟膠帽儲存板(11)相連接，在所述第二軟膠帽儲存板(11)上設有N個與第二通孔(15)相對應的第二凹槽，每個第二凹槽內設有光纖傳感器(12)，所述光纖傳感器(12)與控制單元相連接；所述第一軟膠帽軌道板(18)、第二軟膠帽軌道板(16)、第一軟膠帽儲存板(14)以及第二軟膠帽儲存板(11)沿著軟膠帽的傳輸方向依次設置；所述軟膠帽儲存板支板(7)設置在第一滑臺氣缸(6)上，在所述第一滑臺氣缸(6)的作用下，所述第一軟膠帽儲存板(14)和第二軟膠帽儲存板(11)可相對于第二軟膠帽軌道板(16)進行左右平移運動；所述第一滑臺氣缸(6)設置在滑臺氣缸支板(5)上，所述滑臺氣缸支板(5)設置在支撐機構上。

4.根據權利要求3所述的輸血器軟膠帽的分離供料及組裝裝置，其特征在于：所述滑臺氣缸支板(5)設置在底板(1)上，或者設置在第一側支板(2)和第二側支板(3)之間，或者所述滑臺氣缸支板(5)與底板(1)、第一側支板(2)和第二側支板(3)均相連。

5.根據權利要求1或2所述的輸血器軟膠帽的分離供料及組裝裝置，其特征在于：所述取料組裝機構包括旋轉氣缸(19)，所述旋轉氣缸(19)固定在第一側支板(2)上，所述旋轉氣缸(19)經轉軸法蘭(20)與旋轉軸(21)的一端相連接，所述旋轉軸(21)的另一端穿過第二側支板(3)與限位塊(22)相連接，所述旋轉軸(21)經軸承(23)與第二側支板(3)相連接，在所述第二側支板(3)上還設有用于限制限位塊(22)走位的定位板(24)；所述旋轉軸(21)上設有旋轉支撐板(25)，所述旋轉支撐板(25)上沿著旋轉軸(21)對角設置有第二滑臺氣缸(26)和第三滑臺氣缸(27)，所述第二滑臺氣缸(26)上設有第一固定板(28)，所述第一固定板(28)上設有N個用于吸附軟膠帽的第一軟膠帽吸附軸(29)，每個第一軟膠帽吸附軸(29)的末端設有第一氣口，每個第一軟膠帽吸附軸(29)上還設有與第一氣口相連通的第一接口，所述第一接口通過管道與第一電磁閥相連接，所述第一電磁閥還分別經管道與真空泵以及氣源相連接，所述第一電磁閥受控于控制單元；所述第三滑臺氣缸(27)上設有第二固定板(30)，所述第二固定板(30)上設有N個用于吸附軟膠帽的第二軟膠帽吸附軸(31)，每個第二軟膠帽吸附軸(31)的末端設有第二氣口，每個第二軟膠帽吸附軸(31)上還設有與第二氣口相連通的第二接口(32)，所述第二接口(32)通過管道與第二電磁閥相連接，所述第二電磁閥還分別經管道與真空泵以及氣源相連接，所述第二電磁閥受控于控制單元。