[發明專利]鋸床等體積鋸切系統

有效

• 申請號: 201810960573.7
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109108377B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 曾晰;李晟;趙挺伊
• 申請（專利權）人: 浙江廷陽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23D59/00
• 分類號: B23D59/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

鋸床等體積鋸切系統，包括設置在機架上的材料輸送裝置、鋸切裝置，材料輸送裝置包括液壓元件和受液壓元件驅動的夾緊機構，機架上還裝有對準鋸切裝置上的鋸切材料斷面的LED光源、氣動噴槍、CCD攝像頭，CCD攝像頭的數據輸出端連接圖像采集系統，LED光源的控制信號輸入端、氣動噴槍的控制信號輸入端分別連接圖像采集系統；圖像采集系統包括用于鋸切材料截面標準圖像的存儲模塊、用于比較CCD攝像頭拍攝的鋸切材料截面圖像與鋸切材料截面標準圖像的比較模塊、指令輸出模塊；圖像采集系統、上位機、鋸床自動化控制系統依次連接，鋸床自動化控制系統的信號輸出端連接液壓元件的控制信號輸入端，液壓元件夾緊機構的液壓回路連通。

技術領域

本發明涉及一種鋸床切削系統。

背景技術

經熱軋、鍛制或冷拉等加工工藝形成的金屬圓鋼等不同截面形狀鋼，目前采用鋸切的方式將其分為固定長度，使其成為合適的材料坯，用于后續加工。但由于原材料加工工藝往往存在較大的加工誤差，使得金屬鋼截面面積存在差異，在鋸切長度為固定值的情況下，每次鋸切后金屬材料體積存在差異，在一些有較高精度要求的工況下，此類材料坯往往難以符合精度要求。

目前鋸床行業對此尚無有效應對方法，僅僅依靠人工頻繁測量截面數據，且僅憑理想計算方法進行估算，從而獲得下一次鋸切長度，造成加工效率低下，誤差較高。

發明內容

本發明要解決現有鋸床難以實現等體積鋸切的缺點，提出鋸床等體積鋸切控制系統。

本發明的鋸床等體積鋸切控制系統是一種基于圖像處理技術的鋸床控制系統，通過圖像處理技術計算每次鋸切前的材料截面面積，并得出下次鋸切的送料長度，實現材料的等體積鋸切，本發明解決了目前由人工識別效率低、精度低的問題，提高了面積識別精度和自動化程度。

鋸床等體積鋸切系統，包括設置在機架上的材料輸送裝置、鋸切裝置，材料輸送裝置包括液壓元件1和受液壓元件驅動的夾緊元件3，夾緊機構3夾持鋸切材料前進；鋸切裝置包括鋸條5；其特征在于：機架上還裝有對準鋸切裝置上的鋸切材料斷面的LED光源6、氣動噴槍7、CCD攝像頭8，CCD攝像頭8的數據輸出端連接圖像采集系統9，LED光源6的控制信號輸入端、氣動噴槍7的控制信號輸入端分別連接圖像采集系統9；

圖像采集系統9包括用于鋸切材料截面標準圖像的存儲模塊、用于比較CCD攝像頭8拍攝的鋸切材料截面圖像與鋸切材料截面標準圖像的比較模塊、指令輸出模塊；當CCD攝像頭8拍攝的鋸切材料截面圖像與鋸切材料截面標準圖像有差異時，指令輸出模塊控制氣動噴槍7噴射，除去鋸切材料截面的殘留鋸屑，并指令CD攝像頭8再次提取鋸切材料截面圖像，供比較模塊再次比較；當CCD攝像頭8?拍攝的鋸切材料截面圖像與鋸切材料截面標準圖像無差異時，圖像采集系統9向上位機10輸出鋸切材料截面圖像；

圖像采集系統9、上位機10、鋸床自動化控制系統11依次連接，鋸床自動化控制系統的信號輸出端連接液壓元件1的控制信號輸入端，液壓元件1與夾緊機構3的液壓回路連通；

圖像采集系統9根據上位機10輸出的鋸切材料截面圖像計算截面面積并得出下次鋸切長度，并將下次鋸切長度饋送給鋸床自動化控制系統11；

鋸床自動化控制系統11控制液壓元件1，使材料輸送裝置將下次鋸切長度的鋸切材料輸送到鋸切裝置。

本發明的工作原理在于：首先利用LED光源照射鋸切材料截面，利用金屬材料易對光照產生反光的原理，使得材料背景圖片在圖像提取過程中弱化，并呈現規則的截面圖像。在每次鋸切材料之前，圖像采集系統將鋸切截面進行圖像提取，作為標準圖像進行存儲，用于判斷后續圖像提取是否存在誤差。