[發明專利]機器人底座內外環焊裝置

有效

• 申請號: 201810960382.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109014765B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 朱谷波;李廣杰;黃相福;蔣楠翔
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 北京科名專利代理有限公司 11468
• 代理人: 孫長江

1.一種機器人底座內外環焊裝置，用于焊接加工圓形機器人底座，其特征在于，包括機架，機架上方設有圓形轉盤，圓形轉盤中部連接驅動軸，驅動軸豎直向下穿至機架底部，機架底部安裝有驅動馬達，驅動馬達通過馬達安裝架固定安裝在機架底部，驅動軸與驅動馬達連接，驅動馬達通過驅動軸驅動圓形轉盤旋轉；

所述圓形轉盤上放置機器人底座，機器人底座包括側面、底面、外沿，所述底面與側面的接縫處的內側為第一內焊縫，外側為第一外焊縫，所述側面與外沿的接縫處的內側為第二內焊縫，外側為第二外焊縫；

所述機架一側設有L形的第一豎安裝桿，第一豎安裝桿在機架外側向上延伸；第一豎安裝桿上設有柔性焊槍支架；柔性焊槍支架通過滑動套筒安裝在第一豎安裝桿上，沿第一豎安裝桿上下移動并能夠固定在任一高度；

所述柔性焊槍支架包括連接在滑動套筒上的柔性滑板組，柔性滑板組包括滑動連接的滑塊和滑軌，滑塊固定連接滑動套筒，滑軌相對于滑塊水平滑動；所述滑軌固定連接第一橫安裝桿；

所述第一橫安裝桿前部安裝第二豎安裝桿，第二豎安裝桿頂端轉動安裝第二橫安裝桿，第二橫安裝桿末端轉動安裝第三豎安裝桿，第三豎安裝桿豎直向下延伸，第三豎安裝桿底端安裝一傾斜的焊槍插管，所述焊槍插管內放置焊槍；

所述第一豎安裝桿上部還設有第三橫安裝桿，第三橫安裝桿末端設有地線觸板，地線觸板在焊接作業時與機器人底座接觸；

所述第一橫安裝桿末端設有柔性適應滾頭，所述柔性適應滾頭抵在機器人底座的側面，用于機器人底座定位不準時，根據機器人底座位置柔性調整第一橫安裝桿與機器人底座的相對位置，保持焊槍與焊縫的相對位置不變；

所述第三豎安裝桿有長、短兩種，短的第三豎安裝桿用于第一外焊縫、第二外焊縫、第二內焊縫的焊接，長的第三豎安裝桿用于第一內焊縫的焊接；

所述柔性滑板組包括一彈性元件，彈性元件的兩端分別掛裝在滑塊與第一橫安裝桿上，彈性元件提供所述柔性適應滾頭與機器人底座的側面之間的抵緊力；

所述機架與圓形轉盤之間安裝有若干牛眼支撐滾珠，牛眼支撐滾珠支撐圓形轉盤。

2.根據權利要求1所述的機器人底座內外環焊裝置，其特征在于，所述機架與圓形轉盤之間安裝有之間彈性止動爪，彈性止動爪用于圓形轉盤的定位。

3.根據權利要求1所述的機器人底座內外環焊裝置，其特征在于，所述圓形轉盤上表面設有外沿弧形定位塊安裝孔、底面弧形定位塊安裝孔；外沿弧形定位塊安裝孔內安裝有弧形定位塊，用于機器人底座外沿與圓形轉盤接觸，焊接第一外焊縫、第二外焊縫時的定位，或底面弧形定位塊安裝孔內安裝有弧形定位塊，用于機器人底座底面與圓形轉盤接觸，焊接第一內焊縫、第二內焊縫時的定位。