[發明專利]食堂餐盤菜品劃價機構

有效

• 申請號: 201810960166.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109118681B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 明超
• 申請（專利權）人: 安徽省華騰農業科技有限公司經開區分公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/14;G06K9/46;G06K9/62;G06K9/32;G06K9/44;G06K9/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 洪美

1.一種食堂餐盤菜品劃價機構，其特征在于，所述機構包括：

可移動式皮帶，用于便于食客放置餐盤，以將所述餐盤移送到圖像采集區域；

滾動軸，設置在所述可移動式皮帶的下方，用于帶動所述可移動式皮帶進行水平式移動；

圖像采集設備，設置在結賬處的頂部，用于對其下方的餐盤進行圖像數據采集，以獲得相應的餐盤圖像，并輸出所述餐盤圖像；

像素點辨識設備，與所述圖像采集設備連接，用于接收所述餐盤圖像，對所述餐盤圖像的每一個像素點進行以下操作：基于所述像素點的像素值與其附近各個像素點的各個像素值確定其各個方向的梯度值，當各個方向的梯度值存在超過限量的梯度值時，確定其為輪廓像素點；

輪廓分析設備，與所述像素點辨識設備連接，用于接收所述餐盤圖像中的各個輪廓像素點，使用所述餐盤圖像中的各個輪廓像素點組成所述餐盤圖像中的一個或多個對象輪廓，并將所述一個或多個對象輪廓所分別對應的、在所述餐盤圖像中的圖案作為一個或多個對象圖案輸出；

圖案解析設備，與所述輪廓分析設備連接，用于接收所述一個或多個對象圖案，對每一個對象圖案的對比度進行解析，并基于各個對象圖案的對比度確定所述餐盤圖像的整體對比度；

系數映射設備，與所述圖案解析設備連接，用于接收所述整體對比度，并基于所述整體對比度確定對應的分解層數，所述整體對比度越高，對應的分解層數越少；

圖像分解設備，分別與所述像素點辨識設備和所述系數映射設備連接，用于接收所述餐盤圖像和所述分解層數，對所述餐盤圖像進行基于所述分解層數的小波分解，以獲得最高層的低頻系數和逐層的高頻系數；

系數修正設備，與所述圖像分解設備連接，用于接收所述最高層的低頻系數和所述逐層的高頻系數，并將數值小于預設系數閾值的高頻系數置為零，將數值大于等于預設系數閾值的高頻系數保持原值，以輸出修正后的逐層高頻系數；

圖像重建設備，與所述系數修正設備連接，用于接收所述最高層的低頻系數和所述修正后的逐層高頻系數，并基于所述最高層的低頻系數和所述修正后的逐層高頻系數進行重建，以獲得并輸出所述餐盤圖像對應的重建圖像；

旋轉處理設備，設置在結賬處的頂部，與所述圖像重建設備連接，用于接收所述重建圖像，獲取所述重建圖像中各個對象的放置角度，并基于預設角度閾值對所述重建圖像中的每一個對象進行放置角度的糾正，以使得所述重建圖像中的每一個對象的放置角度與所述預設角度閾值的偏差小于預設角度閾值，其中，在所述旋轉處理設備中，所述旋轉處理設備輸出旋轉處理圖像；

變步長自適應濾波設備，與所述旋轉處理設備連接，用于接收所述旋轉處理圖像，用于對所述旋轉處理圖像執行變步長自適應濾波處理，以獲得對應的變步長自適應濾波圖像；

平滑度識別設備，與所述變步長自適應濾波設備連接，用于接收所述變步長自適應濾波圖像，對所述變步長自適應濾波圖像執行平滑度識別動作，以獲得所述變步長自適應濾波圖像對應的實時平滑度；

平滑處理設備，與所述平滑度識別設備連接，用于接收所述實時平滑度和所述變步長自適應濾波圖像，并基于所述實時平滑度對所述變步長自適應濾波圖像進行相應的圖像平滑處理，以獲得相應的平滑操作圖像，并輸出所述平滑操作圖像；

菜品識別設備，設置在結賬處的頂部，與所述平滑處理設備連接，用于接收所述平滑操作圖像，對所述平滑操作圖像中的各種菜品的類型和數量進行識別，并基于識別到的所述平滑操作圖像中的各種菜品的類型和數量確定食客需對所述平滑操作圖像對應的餐盤支付的費用。

2.如權利要求1所述的食堂餐盤菜品劃價機構，其特征在于，所述機構還包括：

語音播放芯片，與所述菜品識別設備連接，用于接收所述需對所述平滑操作圖像對應的餐盤支付的費用，并播放所述需對所述平滑操作圖像對應的餐盤支付的費用。

3.如權利要求1所述的食堂餐盤菜品劃價機構，其特征在于：

在所述平滑處理設備中，所述實時平滑度越高，對所述重建圖像進行相應的圖像平滑處理的強度越小。

4.如權利要求1所述的食堂餐盤菜品劃價機構，其特征在于：

在所述系數修正設備中，所述預設系數閾值與所述餐盤圖像的整體對比度成反比。