[發明專利]一種摩擦可控的氣缸

有效

• 申請號: 201810960129.5
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109083883B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 錢鵬飛;夏鵬;劉陽;周華;彭林;王越;謝方偉
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種摩擦可控的氣缸，其特征在于，包括氣囊（15）和梭閥模塊（20）；氣缸前端蓋（1）的缸壁設有氣囊槽（16），所述氣囊（15）放置在所述氣囊槽（16）內，通過梭閥模塊（20）對氣囊（15）充氣或者放氣，使所述氣囊（15）與所述氣缸的活塞桿（3）接觸或者非接觸；所述梭閥模塊（20）位于氣缸內部；所述梭閥模塊（20）包括閥腔（19）和閥芯（18）；所述閥腔（19）位于缸壁內部，所述閥腔（19）通過第一通道（17）與有桿腔進氣口（7）連通，所述閥腔（19）通過第二通道（9）與氣囊（15）連通，所述閥腔（19）通過第三通道（10）與氣囊進氣口（11）連通；所述氣囊進氣口（11）位于氣缸前端蓋（1）上；所述閥腔（19）內設有可移動的閥芯（18），通過改變閥芯的位置，使第一通道（17）與第二通道（9）連通或者第三通道（10）與第二通道（9）連通。

2.根據權利要求1所述的摩擦可控的氣缸，其特征在于，所述氣囊進氣口（11）為階梯孔，所述階梯孔內通過隔板（12）分成第一孔和第二孔，所述第一孔與第三通道（10）連通，用于氣囊進氣；所述第二孔與氣囊（15）連通，所述第二孔與第二通道（9）連通。

3.根據權利要求2所述的摩擦可控的氣缸，其特征在于，所述氣囊（15）上設有進氣口（8），所述進氣口（8）上端翻邊，且安裝在第二孔內。

4.根據權利要求1-3任一項所述的摩擦可控的氣缸，其特征在于，所述氣囊槽（16）為環形，所述氣囊（15）為環形，所述氣囊（15）截面為圓形或者橢圓或者方形。

5.根據權利要求1-3任一項所述的摩擦可控的氣缸，其特征在于，所述氣缸前端蓋（1）的缸壁內周向均布若干獨立的氣囊槽（16），每個所述氣囊槽（16）內放置氣囊（15）。

6.根據權利要求1所述的摩擦可控的氣缸，其特征在于，當所述氣囊進氣口（11）壓力大于有桿腔進氣口（7）壓力，通過閥芯位置的移動，使第三通道（10）與第二通道（9）連通。

7.根據權利要求1所述的摩擦可控的氣缸，其特征在于，當所述氣囊進氣口（11）壓力小于有桿腔進氣口（7）壓力，通過閥芯位置的移動，使第一通道（17）與第二通道（9）連通。