[發明專利]用于自主行進的清潔設備的清掃刷

有效

• 申請號: 201810960071.4
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109419459B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: M.布魯姆
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A46B9/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種清掃刷(1)，用于自主行進的清潔設備(2)，其中，所述清掃刷(1)具有用于容納清潔設備(2)的旋轉軸(4)的旋轉軸容納部(3)和至少一個從旋轉軸容納部(3)上的過渡區域(9)開始向外延伸的毛簇容納部(5)，具有大量刷毛(6)的刷毛簇(7)固持在所述毛簇容納部中，其中，所述毛簇容納部(5)沿旋轉軸容納部(3)的軸向觀察弧形地彎曲。為了使已知的清掃刷(1)在其使用壽命及其清潔性質方面優化，在此規定，所述毛簇容納部(5)由彈性材料制成。

技術領域

本發明涉及一種清掃刷，用于自主行進的清潔設備，其中，所述清掃刷具有用于容納清潔設備的旋轉軸的旋轉軸容納部和至少一個從旋轉軸容納部上的過渡區域開始向外延伸的毛簇容納部，具有大量刷毛的刷毛簇固持在所述毛簇容納部中，其中，所述毛簇容納部沿旋轉軸容納部的軸向觀察弧形地彎曲。

此外，本發明還涉及一種清掃刷，用于自主行進的清潔設備，其中，所述清掃刷具有用于容納清潔設備的旋轉軸的旋轉軸容納部和至少一個從旋轉軸容納部上的過渡區域開始向外延伸的、具備大量刷毛的刷毛簇，其中，所述過渡區域具有毛簇支承部，所述刷毛簇沿周向鉸接地支承在所述毛簇支承部上，從而使所述刷毛簇在清掃刷旋轉時能夠圍繞毛簇支承部的支承中點擺動。

此外，本發明還涉及一種自主行進的清潔設備，具有能夠圍繞旋轉軸線旋轉的清掃刷，所述清掃刷具有用于容納清潔設備的旋轉軸的旋轉軸容納部和至少一個從旋轉軸容納部上的過渡區域開始向外延伸的毛簇容納部，具有大量刷毛的刷毛簇固持在所述毛簇容納部中，其中，所述毛簇容納部沿旋轉軸容納部的軸向觀察逆著旋轉軸的旋轉方向弧形地彎曲。

此外，本發明還涉及一種用于自主行進的清潔設備，具有能夠圍繞旋轉軸線旋轉的清掃刷，所述清掃刷具有用于容納清潔設備的旋轉軸的旋轉軸容納部和從旋轉軸容納部上的過渡區域開始向外延伸的、具備大量刷毛的刷毛簇，其中，所述過渡區域具有毛簇支承部，所述刷毛簇沿周向鉸接地支承在所述毛簇支承部上，從而使所述刷毛簇在清掃刷旋轉時能夠圍繞毛簇支承部的支承中點逆著旋轉軸的旋轉方向擺動。

背景技術

清掃刷和具有這種清掃刷的可自動行走的清潔設備由現有技術、例如US 2013/0086760 A1和US 2013/0160226 A1已知。清潔設備例如構造為自主作業的抽吸和/或清掃機器人的形式，清潔設備尤其用于家用。關于此已知的是，必要時除了待清潔地面的抽吸作業之外，還采取對待清潔地面的清掃作業，為此進一步優選地設置可繞水平軸線旋轉的清潔輥。此外為了進一步實現更好的邊緣作業、例如在踢腳線等處的邊緣清潔，地面清潔設備還配備有清掃刷，清掃刷的旋轉軸大體上豎直地定向。

文獻DE 10 2010 037 672 A1公開了例如一種具有清掃刷的清潔設備，清掃刷具有大量刷毛簇，刷毛簇容納在分別抗彎曲的、沿徑向向外指向且縱長延伸的容納部中。

基于刷毛簇與待清潔表面的永久接觸和清掃刷相對于表面的旋轉，刷毛簇經受劇烈的磨損，該磨損會導致變形并進而導致清潔結果的不足。

發明內容

因此基于上述現有技術本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于清潔設備的清掃刷，所述清掃刷在較小的磨損和理想的清潔效果方面進行改進。

為解決所述技術問題首先規定了一種清掃刷，所述清掃刷的毛簇容納部由彈性材料制成。

毛簇容納部可以由柔性材料、尤其橡膠狀材料、例如EPDM(三元乙丙橡膠)制成。毛簇容納部的彈性材料允許毛簇容納部在清掃刷應用期間經受負載時進一步變形。然而由于毛簇容納部已經預彎曲，通過負載造成的變形相對較小。除了材料的種類之外，型材的形狀和材料厚度也會影響毛簇容納部的柔性。此外還通過彈性材料的硬度決定，毛簇容納部在碰觸到障礙物時能夠以何種程度偏轉，以便不受損傷。