[發(fā)明專利]一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810960070.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN108747786A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鳳南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華洋縫制有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置，包括工作臺(tái)(9)，其特征在于：所述工作臺(tái)(9)上方固定有分度轉(zhuǎn)盤(7)，所述分度轉(zhuǎn)盤(7)的上方均勻的固定有若干個(gè)工位，所述分度轉(zhuǎn)盤(7)的圓周側(cè)分別固定有第一機(jī)械手(3)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)和第二機(jī)械手(6)，所述工作臺(tái)(9)一側(cè)對(duì)應(yīng)第一機(jī)械手(3)的位置放置有振動(dòng)盤(1)，且振動(dòng)盤(1)與第一機(jī)械手(3)之間通過(guò)導(dǎo)軌(2)連接，所述工作臺(tái)(9)的側(cè)壁上固定有砂布輪(8)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)的一側(cè)固定有熱切割裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置，其特征在于：若干個(gè)工位依次為第一工位(10)、第二工位(11)、第三工位(12)和第四工位(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置，其特征在于：所述第一工位(10)與第一機(jī)械手(3)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二工位(11)與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，第四工位(13)與第二機(jī)械手(6)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置，其特征在于：所述第一工位(10)為上料工位，第二工位(11)為作業(yè)工位，第三工位(12)為分離工位，第四工位(13)為卸料工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)的動(dòng)力輸出端夾持有牛筋棒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置，其特征在于：所述第一機(jī)械手(3)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)、熱切割裝置(5)、第二機(jī)械手(6)、分度轉(zhuǎn)盤(7)和砂布輪(8)分別通過(guò)螺栓固定在工作臺(tái)(9)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置，其特征在于：所述熱切割裝置(5)包括刀架(14)、導(dǎo)線(15)、熱切刀(16)和夾送料裝置(17)，其中，刀架(14)包括豎直導(dǎo)軌(141)和豎直氣缸(142)，豎直導(dǎo)軌(141)安裝在刀架(14)上，豎直氣缸(142)安裝在刀架(14)的一側(cè)，所述熱切刀(16)通過(guò)固定螺絲安裝在豎直氣缸(142)上，且安裝座與豎直氣缸(142)連接，熱切刀(16)的一端連接有導(dǎo)線(15)，夾送料裝置(17)包括橫向?qū)к?171)、夾送料氣缸(172)、水平導(dǎo)軌(173)、夾頭(174)和限位塊(175)，其中水平導(dǎo)軌(173)滑動(dòng)連接在橫向?qū)к?171)的上方，水平導(dǎo)軌(173)靠近刀架(14)的一側(cè)一體成型有限位塊(175)，且水平導(dǎo)軌(173)的另一側(cè)固定有兩個(gè)夾送料氣缸(172)，水平導(dǎo)軌(173)上滑動(dòng)連接有夾頭(174)，一個(gè)夾送料氣缸(172)與水平導(dǎo)軌(173)連接，另一個(gè)所述夾送料氣缸(172)與夾頭(174)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(一)、振動(dòng)盤(1)將梭心套通過(guò)振動(dòng)經(jīng)導(dǎo)軌(2)送至第一機(jī)械手(3)的工作區(qū)，再通過(guò)第一機(jī)械手(3)將梭心套夾持至第一工位(10)上的模子上；

(二)、分度轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，將梭心套轉(zhuǎn)送至第二工位(11)，砂布圈通過(guò)熱切割裝置(5)將切成條塊的砂布夾持至梭心套的上方，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)的牛筋棒隨旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)下行將砂布條塊壓入梭心套內(nèi)進(jìn)行底部拋光作業(yè)，作業(yè)完成后旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)復(fù)位，完成作業(yè)；

(三)、隨著分度轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，梭心套進(jìn)入第三工位(12)，設(shè)置在第三工位(12)一側(cè)的氣嘴將梭心套內(nèi)部的砂布條塊吹離；

(四)、吹離砂布條塊后的梭心套繼續(xù)隨著分度轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工位(13)，第二機(jī)械手(6)將梭心套從模子內(nèi)夾出，完成一個(gè)梭心套的拋光作業(yè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的梭心套生產(chǎn)用底部拋光裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：若干個(gè)工位依次為第一工位(10)、第二工位(11)、第三工位(12)和第四工位(13)；所述第一工位(10)與第一機(jī)械手(3)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二工位(11)與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，第四工位(13)與第二機(jī)械手(6)的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第一工位(10)為上料工位，第二工位(11)為作業(yè)工位，第三工位(12)為分離工位，第四工位(13)為卸料工位；旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)的動(dòng)力輸出端夾持有牛筋棒；所述第一機(jī)械手(3)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(4)、熱切割裝置(5)、第二機(jī)械手(6)、分度轉(zhuǎn)盤(7)和砂布輪(8)分別通過(guò)螺栓固定在工作臺(tái)(9)上；所述熱切割裝置(5)包括刀架(14)、導(dǎo)線(15)、熱切刀(16)和夾送料裝置(17)，其中，刀架(14)包括豎直導(dǎo)軌(141)和豎直氣缸(142)，豎直導(dǎo)軌(141)安裝在刀架(14)上，豎直氣缸(142)安裝在刀架(14)的一側(cè)，所述熱切刀(16)通過(guò)固定螺絲安裝在豎直氣缸(142)上，且安裝座與豎直氣缸(142)連接，熱切刀(16)的一端連接有導(dǎo)線(15)，夾送料裝置(17)包括橫向?qū)к?171)、夾送料氣缸(172)、水平導(dǎo)軌(173)、夾頭(174)和限位塊(175)，其中水平導(dǎo)軌(173)滑動(dòng)連接在橫向?qū)к?171)的上方，水平導(dǎo)軌(173)靠近刀架(14)的一側(cè)一體成型有限位塊(175)，且水平導(dǎo)軌(173)的另一側(cè)固定有兩個(gè)夾送料氣缸(172)，水平導(dǎo)軌(173)上滑動(dòng)連接有夾頭(174)，一個(gè)夾送料氣缸(172)與水平導(dǎo)軌(173)連接，另一個(gè)所述夾送料氣缸(172)與夾頭(174)連接。