[發明專利]一種液力驅動履帶式聯合收割機負荷監測及行走控制方法在審
| 申請號： | 201810959768.X | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN109315130A | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發明（設計）人： | 盧澤民;陶春鳴;魏新華;崔冰波 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | A01D41/127 | 分類號： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶式聯合收割機 車載控制器 信號轉換模塊 發動機油門 導航模塊 負荷監測 工作部件 行走控制 液力驅動 種液 履帶行走機構 農業收獲機械 傳感器模塊 管理和控制 流量傳感器 收割機作業 輸入驅動輪 轉速傳感器 發動機ECU 驅動 動態變化 關聯控制 節能效果 流量信號 輸入壓強 脫粒滾筒 液力馬達 液壓管路 液壓系統 轉速信號 清選篩 驅動輪 液壓閥 攪龍 喂入 顯示器 監測 | ||
1.一種液力驅動履帶式聯合收割機負荷監測及行走控制方法，其特征在于，包括車載控制器(1)、CAN總線(2)、信號轉換模塊A(3)、信號轉換模塊B(4)、顯示器(5)、傳感器模塊(6)、ECU模塊(7)、液壓閥(8)、液壓馬達(9)、履帶行走機構(10)和導航模塊(11)。
2.根據權利要求1所述的液力驅動履帶式聯合收割機負荷監測及行走控制方法，其特征在于，安裝于喂入攪龍、脫粒滾筒、清選篩等工作部件上的液壓管路中的壓力和流量傳感器通過信號轉換模塊A(3)向車載控制器(1)輸入壓強和流量信號；安裝于履帶行走裝置驅動輪上的轉速傳感器(6-7)通過信號轉換模塊B(4)向車載控制器(1)輸入驅動輪轉速信號；車載控制器(1)接收導航模塊(11)信息，與顯示器(5)連接，并通過CAN總線(2)與液力驅動履帶式聯合收割機的ECU模塊(7)連接。
3.根據權利要求1所述的液力驅動履帶式聯合收割機負荷監測及行走控制方法，其特征在于，所述傳感器模塊(6)包括喂入攪龍壓力傳感器(6-1)、脫粒滾筒壓力傳感器(6-2)、清選篩壓力傳感器(6-3)、喂入攪龍流量傳感器(6-4)、脫粒滾筒流量傳感器(6-5)、清選篩流量傳感器(6-6)和轉速傳感器(6-7)。
4.根據權利要求1所述的液力驅動履帶式聯合收割機負荷監測及行走控制方法，其特征在于，所述ECU模塊(7)包括發動機ECU(7-1)和液壓系統ECU(7-2)，發動機ECU(7-1)控制發動機油門，液壓系統ECU(7-2)通過液壓閥(8)管理和控制各工作部件的液力馬達(9)。
5.根據權利要求1所述的液力驅動履帶式聯合收割機負荷監測及行走控制方法，其特征在于，安裝于喂入攪龍、脫粒滾筒和清選篩工作部件上的液壓管路中的壓力和流量傳感器所測得的壓力和流量的乘積即為工作部件負載功率，車載控制器(1)根據工作負載自動調節發動機油門和各工作部件負荷，控制前進速度。
6.根據權利要求1所述的液力驅動履帶式聯合收割機負荷監測及行走控制方法，其特征在于，安裝于履帶行走機構(10)驅動輪上的轉速傳感器(6-7)通過信號轉換模塊B(4)向車載控制器(1)輸入驅動輪轉速信號，車載控制器(1)將其信號與導航模塊(11)信號進行多信號融合處理，并通過液壓系統ECU(7-2)調節液壓閥(8)開度控制兩側履帶速度，實現收割機自身與衛星導航的關聯控制。
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