[發明專利]一種新型螺旋狀的仿生記憶合金機器人及制作方法

有效

• 申請號: 201810959474.7
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108974167B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 吳羽;肖俊龍;胡威;黃文愷;許志鵬;黃伙球;黃聲;李志強
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;林梅繁

1.一種新型螺旋狀的仿生記憶合金機器人，其特征在于，包括頭部、角位移裝置、板塊和尾部；板塊設有兩個，一個板塊與頭部連接，另外一個板塊與尾部連接，兩個板塊之間連接角位移裝置；頭部、尾部均呈螺旋狀且外表均設有突兀，外表的空腔內設有形狀記憶合金片；

所述形狀記憶合金片纏繞電阻絲；

所述角位移裝置包括至少一個SMA彈簧，SMA彈簧的兩端分別與兩個板塊連接。

2.根據權利要求1所述的仿生記憶合金機器人，其特征在于，所述頭部上設有用于放置攝像頭和LED燈的球體。

3.根據權利要求1所述的仿生記憶合金機器人，其特征在于，所述頭部、突兀、板塊和尾部都由硅膠灌膠制作。

4.根據權利要求3所述的仿生記憶合金機器人，其特征在于，所述頭部和尾部由10度醫用硅膠灌膠制成，板塊由20度醫用硅膠制成。

5.根據權利要求1所述的仿生記憶合金機器人，其特征在于，所述角位移裝置包括四個SMA彈簧。

6.一種權利要求1所述仿生記憶合金機器人的制作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、建模，將螺旋狀的頭部與板塊一體成模，建模時設置空腔，外面設置突兀，把頭部模具分成兩半并3D打印；再建模等體積縮放的頭部與板塊一體化實體，打印；然后均勻涂上凡士林脫模劑，把兩半合在一起，并把等體積縮放的一體化實體固定在兩半上，倒入硅膠后加熱，脫模；

S2、采用所述步驟S1制作尾部；

S3、把模具拆開后，拿出制作好的頭部和尾部的整體實物，再分割成兩半；然后把形狀記憶合金片纏繞固定好電阻絲，測試完畢后，把形狀記憶合金片放置于頭部和尾部的整體實物中，把頭部、尾部的兩半粘合。

7.根據權利要求6所述的制作方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S4、制作與頭部連接的球體，將攝像頭和LED燈安置在球體正中間；

S5、采用形狀記憶合金制作彈簧，將彈簧的兩端分別與兩個板塊連接。