[發(fā)明專利]車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法和預(yù)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810959400.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110194158A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田炳昱;樸光熙;鞠再昌;樸相俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

選擇預(yù)計(jì)車輛在行駛過(guò)程中之后會(huì)經(jīng)過(guò)的第一預(yù)測(cè)位置，并預(yù)測(cè)車輛在第一預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件的步驟；

車輛到達(dá)第一預(yù)測(cè)位置時(shí)，實(shí)測(cè)車輛在第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的步驟；和

反映第一預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件與第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的誤差，預(yù)測(cè)預(yù)計(jì)車輛之后會(huì)經(jīng)過(guò)的第二預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件的步驟。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

預(yù)測(cè)第一預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件的步驟中，利用車輛的位置信息或第一預(yù)測(cè)位置的道路信息來(lái)預(yù)測(cè)預(yù)計(jì)行駛條件。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

預(yù)測(cè)第一預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件的步驟中，利用第一預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)坡度來(lái)預(yù)測(cè)預(yù)計(jì)行駛條件。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

預(yù)計(jì)行駛條件以車輛整體的空氣阻力、車輪與道路之間的滾動(dòng)阻力和根據(jù)預(yù)計(jì)坡度的爬坡阻力之和來(lái)預(yù)測(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

實(shí)測(cè)第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的步驟中，利用車輛通過(guò)第一預(yù)測(cè)位置時(shí)測(cè)定的速度信息或加速度信息來(lái)實(shí)測(cè)實(shí)際行駛條件。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

實(shí)測(cè)第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的步驟中，利用車輛通過(guò)第一預(yù)測(cè)位置時(shí)測(cè)定的速度信息或加速度信息來(lái)計(jì)算第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)測(cè)坡度，并利用所計(jì)算的實(shí)測(cè)坡度來(lái)實(shí)測(cè)實(shí)際行駛條件。

7.如權(quán)利要求5所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

實(shí)際行駛條件以車輛整體的空氣阻力、車輪與道路之間的滾動(dòng)阻力和根據(jù)實(shí)測(cè)坡度的爬坡阻力之和來(lái)實(shí)測(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

預(yù)測(cè)第二預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件的步驟中，利用第二預(yù)測(cè)位置的道路信息來(lái)預(yù)測(cè)預(yù)計(jì)行駛條件，并計(jì)算基于第一預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件與第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的誤差的行駛條件修正量，對(duì)第二預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件進(jìn)行修正。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

以行駛條件修正量與第一預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件和第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的誤差成比例的方式，計(jì)算行駛條件修正量。

10.如權(quán)利要求8所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件與第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的誤差的大小為預(yù)設(shè)定的第一基準(zhǔn)值以下時(shí)，行駛條件修正量以預(yù)設(shè)定的最小行駛條件修正量來(lái)計(jì)算。

11.如權(quán)利要求8所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

當(dāng)?shù)谝活A(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件與第一預(yù)測(cè)位置的實(shí)際行駛條件的誤差的大小為預(yù)設(shè)定的第二基準(zhǔn)值以上時(shí)，行駛條件修正量以預(yù)設(shè)定的最大行駛條件修正量來(lái)計(jì)算。

12.如權(quán)利要求1所述的車輛的行駛條件預(yù)測(cè)方法，其特征在于：

在預(yù)測(cè)第二預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件的步驟之后，還包括：

基于所預(yù)測(cè)的第二預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)行駛條件來(lái)計(jì)算第二預(yù)測(cè)位置的預(yù)計(jì)要求驅(qū)動(dòng)力或預(yù)計(jì)變速擋的步驟；和

基于所計(jì)算的預(yù)計(jì)要求驅(qū)動(dòng)力或預(yù)計(jì)變速擋對(duì)驅(qū)動(dòng)源或變速器進(jìn)行預(yù)測(cè)控制的步驟。