[發(fā)明專利]用于交流伺服驅動器的安全轉矩關斷電路及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810959297.2
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN108847789A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 廖富全
• 申請（專利權）人: 東菱技術有限公司
• 主分類號: H02P3/18
• 分類號: H02P3/18
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 31227
• 代理人: 張美娟

1.一種用于交流伺服驅動器的安全轉矩關斷電路，其特征在于，包括兩信號輸入端、一第一光耦輸入電路、一第二光耦輸入電路、一緩沖阻止電路、一STO故障輸出光耦和一STO故障信號輸出端；所述第一光耦輸入電路和所述第二光耦輸入電路的輸入端分別連接一所述信號輸入端，所述第一光耦輸入電路和所述第二光耦輸入電路的輸出端連接所述緩沖阻止電路；所述緩沖阻止電路連接所述STO故障輸出光耦，所述STO故障輸出光耦的輸出端連接所述STO故障信號輸出端。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于交流伺服驅動器的安全轉矩關斷電路，其特征在于，第一光耦輸入電路和所述第二光耦輸入電路分別包括：

一第一電阻，所述第一電阻的第一端連接一所述信號輸入端；

一雙向光電耦合器，所述雙向光電耦合器的一第一輸入端連接所述第一電阻的第二端，所述雙向光電耦合器的一第二輸入端接地，所述雙向光電耦合器的一第一輸出端接地；

一第二電阻，所述第二電阻連接于所述雙向光電耦合器的所述第一輸入端和所述第二輸入端之間；

一第三電阻，所述第三電阻連接于一等電位端和所述雙向光電耦合器的一第二輸出端之間；

一第一施密特反相器，所述第一施密特反相器的輸入端連接所述雙向光電耦合器的所述第二輸出端；

一第二施密特反相器和一第三施密特反相器，所述第二施密特反相器和所述第三施密特反相器的輸入端連接所述第一施密特反相器的輸出端，所述第三施密特反相器的輸出端連接所述緩沖阻止電路；

一第四電阻，所述第四電阻的第一端連接所述第二施密特反相器和所述第三施密特反相器的輸入端，所述第四電阻的第二端接地；和

一第五電阻，所述第五電阻連接于所述等電位端和所述第三施密特反相器的一輸出端之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于交流伺服驅動器的安全轉矩關斷電路，其特征在于，第一光耦輸入電路和所述第二光耦輸入電路還包括一RC濾波電路；所述RC濾波電路包括一濾波電阻和一第一濾波電容，所述濾波電阻連接于所述雙向光電耦合器的所述第二輸出端和所述第一施密特反相器的輸入端之間，所述第一濾波電容的第一端連接于所述濾波電阻與所述第一施密特反相器的輸入端之間，所述第一濾波電容的第二端接地。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的用于交流伺服驅動器的安全轉矩關斷電路，其特征在于，所述緩沖阻止電路包括：

一八路緩沖器，所述八路緩沖器的一第一使能端連接所述第一光耦輸入電路的所述第三施密特反相器的輸出端，所述八路緩沖器的一第二使能端連接一復位信號輸入端；所述八路緩沖器還連接所述等電位端和一接地端；

一第六電阻，所述第六電阻的第一端連接所述八路緩沖器，所述第六電阻的第二端連接所述等電位端；

一八路總線收發(fā)器，所述八路總線收發(fā)器的使能端連接所述第二光耦輸入電路的所述第三施密特反相器的輸出端；所述八路總線收發(fā)器還連接所述等電位端和所述接地端；

一第七電阻，所述第七電阻的第一端連接所述八路總線收發(fā)器，所述第七電阻的第二端連接所述等電位端；和

一與非門，所述與非門的第一輸入端連接所述第七電阻的第一端和所述八路總線收發(fā)器，所述與非門的第二輸入端連接所述第六電阻的第一端和所述八路緩沖器。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于交流伺服驅動器的安全轉矩關斷電路，其特征在于，所述緩沖阻止電路還包括一第一上拉電阻組和一第二上拉電阻組；所述第一上拉電阻組的第一端連接所述等電位端，所述第一上拉電阻組的第二端連接所述八路緩沖器；所述第二上拉電阻組的第一端連接所述等電位端，所述第二上拉電阻組的第二端連接所述八路總線收發(fā)器。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于交流伺服驅動器的安全轉矩關斷電路，其特征在于，所述STO故障輸出光耦包括：一第八電阻、一單相光電耦合器和一第九電阻；所述第八電阻的第一端連接所述緩沖阻止電路的輸出端，所述第八電阻的第二端連接所述單相光電耦合器的一第一輸入端，所述單相光電耦合器的第二輸入端連接所述等電位端，所述第九電阻連接于所述單相光電耦合器的所述第一輸入端和所述第二輸入端之間；所述單相光電耦合器的輸出端連接所述STO故障信號輸出端。