[發(fā)明專利]一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810958859.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109008817A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左海明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 王少強

1.一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制系統(tǒng)，其特征在于：包括掃地機器人終端、用于掃碼關(guān)注或進入對應(yīng)APP后與掃地機器人進行通訊連接并對掃地機器人進行配網(wǎng)、控制、地圖描繪、定時預(yù)約功能的移動終端以及分別與掃地機器人和移動終端進行通訊連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與掃地機器人終端之間通過UART(Universal Asynchronous ReceiverTransmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)異步收發(fā)通訊協(xié)議進行信號的傳輸與管理，且波特率(調(diào)制速率)為115200。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動終端上可進行自動模式、沿邊模式、定點模式、回充模式以及待機模式的功能選擇；且可進一步顯示掃地機器人的清掃地圖信息、累計清掃信息，并進入遙控器操控界面和預(yù)約定時界面。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述掃地機器人終端包括主機體以及設(shè)置于所述主機體內(nèi)部的電源、控制器、數(shù)據(jù)存儲器、適配器、用于與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進行通訊連接的無線通訊傳輸單元、用于對外部碰撞進行感應(yīng)的陀螺儀、用于感測加速度信息的加速度計、蓄水箱、風(fēng)機以及用于驅(qū)動掃地機器人運行的驅(qū)動電機；且在所述主機體下部安設(shè)有驅(qū)動輪、多個邊刷以及滾刷；該數(shù)據(jù)存儲器、適配器、無線通訊傳輸單元、陀螺儀、加速度計、蓄水箱、風(fēng)機以及驅(qū)動電機與控制器電性連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述掃地機器人終端內(nèi)部還設(shè)置有用于感測外部音頻信息的音頻傳感器；該音頻傳感器與控制器電性連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通訊傳輸單元為無線WiFi單元；且網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器為無線WiFi模組。

6.一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：打開移動終端，并手動或自動連接對應(yīng)的掃地機器人終端；掃地機器人進入配網(wǎng)操作，若配網(wǎng)成功，則根據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的控制命令請求傳送掃地機器人的狀態(tài)信息；

S2：移動終端APP上電或根據(jù)需要請求查詢掃地機器人的狀態(tài)信息并進行狀態(tài)更新；掃地機器人進行模式切換，并主動上報當(dāng)前模式，移動終端APP啟動查詢獲取當(dāng)前模式，當(dāng)前模式激活時移動終端APP界面進行文字提示和圖標(biāo)激活，對應(yīng)模式?jīng)]有激活時圖標(biāo)顯示灰色；

S3：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接收來自移動終端的控制信號，并發(fā)送對應(yīng)的控制命令給掃地機器人終端進行實際運行；

S4：步驟S3中，掃地機器人水箱狀況發(fā)生改變時，則主動上報當(dāng)前水箱狀況信息；當(dāng)水箱狀況為OFF時，水箱控制切換為風(fēng)機控制；當(dāng)水箱狀況為ON時，進入水箱流水速度控制選擇；

S5：掃地機器人發(fā)生故障時，主動上報故障信息到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端。

7.如權(quán)利要求6所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制方法，其特征在于：所述步驟S2中，移動終端APP的顯示界面信息包括自動模式、沿邊模式、定點模式、回充模式以及待機模式的模式選擇信息、清掃地圖信息、累計清掃信息、遙控器操控界面信息以及預(yù)約定時界面信息。

8.如權(quán)利要求7所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制方法，其特征在于：所述累計清掃信息包括清掃次數(shù)、清掃時長、清掃面積。

9.如權(quán)利要求6所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制方法，其特征在于：所述遙控器操控界面包括向前、向后、逆時針、順時針、尋找掃地機功能按鈕；相應(yīng)的代碼故障包括驅(qū)動輪異常、邊刷異常、風(fēng)機異常、滾刷異常、塵盒水箱檢測異常、全方位感應(yīng)異常、沿墻感應(yīng)異常、碰撞感應(yīng)異常、探地異常、脫困異常、電量過低異常、適配器電壓異常。

10.如權(quán)利要求6所述的一種高智能掃地機器人應(yīng)用控制方法，其特征在于：所述步驟S3中，可對掃地機器人進行語音信息控制，對應(yīng)的語音控制部分命令如下：樂狗，清掃開始；樂狗，回家充電；樂狗，沿墻清掃；樂狗，定點清掃；樂狗，每天XX時XX分清掃；樂狗，明天(今天)XX時XX分清掃；樂狗，取消定時清掃；樂狗，休息一下。