[發(fā)明專利]一種食用菌生產(chǎn)用雙向下架機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810958843.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109292331A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓吉發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州榮世吉自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種食用菌生產(chǎn)用雙向下架機，包括下架機主體和置放架，所述下架機主體設(shè)置于置放架的底端中部。該種發(fā)明設(shè)計合理，非常適合食用菌生產(chǎn)下架機用，通過設(shè)置有伺服動力系統(tǒng)和多級雙向伸縮導(dǎo)軌，并在齒輪組的配合下，通過伺服動力系統(tǒng)控制多級雙向伸縮導(dǎo)軌把機械抓手移動至要下架的置物筐邊緣，機械手夾住筐子邊緣，伸縮導(dǎo)軌再把機械手移動至下架機第一原點位置，機械手松開，動力滾筒一層一層把下架機上置物筐輸送出去，可以有效提高生產(chǎn)效率，降低了操作者的勞動強度，通過設(shè)置有第一機械抓手和第二機械抓手，通過設(shè)置雙向機械抓手，讓抓手配合第一伸縮導(dǎo)軌和第二伸縮導(dǎo)軌把置放架上的置物筐夾取下來，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食用菌技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種食用菌生產(chǎn)用雙向下架機。

背景技術(shù)

食用菌可供人類食用的大型真菌。具體地說食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉質(zhì)(或膠質(zhì))子實體或菌核類組織并能供人們食用或藥用的一類大型真菌，目前在食用菌生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有食用菌生產(chǎn)中，生產(chǎn)好的產(chǎn)品需要進(jìn)行下架搬運，傳統(tǒng)的下架都是由人工完成，這樣容易降低生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本，而且增加勞動者操作強度，容易造成危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種食用菌生產(chǎn)用雙向下架機，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種食用菌生產(chǎn)用雙向下架機，包括下架機主體和置放架，所述下架機主體設(shè)置于置放架的底端中部，所述置放架的兩側(cè)均設(shè)置有置物筐，所述下架機主體包括多級雙向伸縮導(dǎo)軌、升降系統(tǒng)、動力滾筒、伺服動力系統(tǒng)、齒輪組和固定框，所述固定框的兩側(cè)固定連接有升降系統(tǒng)，所述固定框的外表面橫向固定連接有多級雙向伸縮導(dǎo)軌，所述多級雙向伸縮導(dǎo)軌的頂部設(shè)置有動力滾筒，所述多級雙向伸縮導(dǎo)軌的中部設(shè)置有伺服動力系統(tǒng)，所述伺服動力系統(tǒng)包括第一伸縮軌道和第二伸縮軌道，所述第一伸縮軌道和第二伸縮軌道通過齒輪組傳動連接，所述第一伸縮軌道的底部固定連接有第二機械抓手，所述第二伸縮軌道的底部固定連接有第一機械抓手，所述第一伸縮軌道的一端設(shè)置有第二原點，所述第二伸縮軌道的一端設(shè)置有第一原點。

進(jìn)一步地，所述伺服動力系統(tǒng)包括伺服電機和控制器，所述伺服電機與控制器電性連接，所述伺服動力系統(tǒng)與齒輪組無間隙配合。

進(jìn)一步地，所述升降系統(tǒng)包括液壓缸、滑軌和控制器，所述控制器與液壓缸電性連接，所述升降系統(tǒng)與多級雙向伸縮導(dǎo)軌固定配合。

進(jìn)一步地，所述第一伸縮軌道的長度和第二伸縮軌道的長度均相同，所述第一伸縮軌道和第二伸縮軌道的伸縮方向為相反方向。

進(jìn)一步地，所述動力滾筒與傳動電機傳動連接，所述動力滾筒的材質(zhì)為不銹鋼，所述動力滾筒的外表面設(shè)置有橡膠套，所述動力滾筒與第一機械抓手和第二機械抓手相互配合。

進(jìn)一步地，所述第一機械抓手的結(jié)構(gòu)與第二機械抓手的結(jié)構(gòu)均相同，所述第一機械抓手與第二機械抓手均與控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述固定框為中部空心結(jié)構(gòu)，所述固定框為方形形狀，所述固定框的材質(zhì)為不銹鋼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：該種發(fā)明設(shè)計合理，使用方便，非常適合食用菌生產(chǎn)下架機用，通過設(shè)置有伺服動力系統(tǒng)和多級雙向伸縮導(dǎo)軌的配合操作方式，并在齒輪組的配合下，通過伺服動力系統(tǒng)控制多級雙向伸縮導(dǎo)軌把機械抓手移動至要下架的置物筐邊緣，機械手夾住筐子邊緣，伸縮導(dǎo)軌再把機械手移動至下架機第一原點位置，機械手松開，動力滾筒一層一層把下架機上置物筐輸送出去，可以有效提高生產(chǎn)效率，降低了操作者的勞動強度，通過設(shè)置有第一機械抓手和第二機械抓手，通過設(shè)置雙向機械抓手，讓抓手配合第一伸縮導(dǎo)軌和第二伸縮導(dǎo)軌把置放架上的置物筐夾取下來，實現(xiàn)在有限的空間里自動夾取下架，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，簡單方便，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明下架機整體結(jié)構(gòu)示意圖。