[發明專利]飛行時間測距傳感器及其光源調制方法

有效

• 申請號: 201810958346.0
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109188452B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 上海炬佑智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 董琳

1.一種飛行時間測距傳感器，包括光源模塊和傳感芯片，其特征在于，所述傳感芯片包括：

傳感模塊，用于獲取被測物體的反射光信號，所述反射光信號包括被測物體對光源模塊發出的光進行反射形成的反射光信號以及被測物體對環境光進行反射形成的環境反射光信號；

處理模塊，與所述傳感模塊連接，用于根據所述反射光信號獲取環境光信息，并根據所述環境光信息生成對光源的控制指令；

光源控制模塊，與所述處理模塊連接，用于根據所述控制指令調整所述光源模塊的發光參數，所述控制指令用于對光源模塊所發出的光的脈沖寬度、強度、發光時間以及光源的編碼調制中的至少一個參數進行控制。

2.根據權利要求1所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述處理模塊包括：傳感數據處理單元和環境光分析單元；所述傳感數據處理單元用于獲取反射光信號中的有效測量信號和環境反射光信號，并根據所述有效測量信號與所述光源模塊的發光參數獲取被測物體的深度信息；所述環境光分析單元，與所述傳感數據處理單元連接，用于根據所述環境反射光信號分析環境光信息，并根據所述環境光信息生成對光源的控制指令并發送至所述光源控制模塊。

3.根據權利要求1所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述環境光信息包括環境光的光強、波長以及環境光隨時間或距離的動態變化特征。

4.根據權利要求2所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述環境光分析單元還用于將環境光信息與對應的閾值進行比較，根據比較結果生成對光源的控制指令。

5.一種飛行時間測距傳感器的光源調制方法，所述飛行時間測距傳感器包括一光源模塊，其特征在于，包括：

獲取被測物體的反射光信號，所述反射光信號包括被測物體對光源模塊發出的光進行反射形成的反射光信號以及被測物體對環境光進行反射形成的環境反射光信號；

根據所述反射光信號獲取環境光信息，并根據所述環境光信息生成對光源模塊的控制指令；

根據所述控制指令調整所述光源模塊的發光參數，所述控制指令用于對光源模塊所發出的光的脈沖寬度、強度、發光時間以及光源的編碼調制中的至少一個參數進行控制。

6.根據權利要求5所述的飛行時間測距傳感器的光源調制方法，其特征在于，根據所述反射光信號獲取環境反射光信息，并根據所述環境反射光信息生成對光源的控制指令的步驟進一步包括：獲取反射光信號中的有效測量信號和環境反射光信號，并根據所述有效測量信號與所述光源模塊的發光參數獲取被測物體的深度信息；根據所述環境反射光信號分析環境光信息，并根據所述環境光信息生成對光源的控制指令。

7.根據權利要求5所述的飛行時間測距傳感器的光源調制方法，其特征在于，所述環境光信息包括環境光的光強、波長以及環境光隨時間或距離的動態變化特征。

8.根據權利要求5所述的飛行時間測距傳感器的光源調制方法，其特征在于，還包括設置閾值；根據所述環境光信息生成對光源的控制指令的步驟進一步包括：將環境光信息與對應的閾值進行比較，根據比較結果生成對光源的控制指令。