[發(fā)明專利]一種萬(wàn)向主從擺動(dòng)式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其同步擺動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810958324.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108895123B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張維慶;王誠(chéng)輝;李學(xué)旺;郭彪;周名軍;彭恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 明陽(yáng)智慧能源集團(tuán)股份公司
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

1.一種萬(wàn)向主從擺動(dòng)式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有箱體和主、從動(dòng)單元，其中，所述主、從動(dòng)單元呈鏡像對(duì)稱地安裝在箱體上，它們之間通過(guò)各自兩側(cè)的圓柱齒輪相互嚙合進(jìn)行力傳遞，實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)單元在全周方向上的同步擺動(dòng)，所述主、從動(dòng)單元均包括有擺桿、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、十字軸、雙軸轉(zhuǎn)接軸承、半空心短軸、箱體軸承、主軸、主軸軸承；所述擺桿裝配在主軸上，位于兩個(gè)主軸軸承之間，與主軸固定連接，不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且利用該兩個(gè)主軸軸承的臺(tái)肩限制擺桿軸向運(yùn)動(dòng)，其中擺桿供主軸穿過(guò)的軸孔與桿身存在斜角，以防止擺動(dòng)過(guò)程中第一錐齒輪的干涉；所述第一錐齒輪裝配在主軸上，與主軸的一端部固定連接，不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用主軸臺(tái)肩和軸端擋圈的方式限制第一錐齒輪軸向運(yùn)動(dòng)；所述主軸通過(guò)主軸軸承與十字軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述主軸軸承使用軸承端蓋或孔用彈性擋圈的方式限制軸向運(yùn)動(dòng)；所述十字軸的一端部穿過(guò)箱體后裝配有第一圓柱齒輪，且十字軸的該端部通過(guò)箱體軸承與箱體形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并利用軸肩和軸承端蓋限制軸向位移；所述第一圓柱齒輪與十字軸固定連接，不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與十字軸同角度轉(zhuǎn)動(dòng)；所述十字軸的另一端部通過(guò)雙軸轉(zhuǎn)接軸承與半空心短軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并利用軸肩與雙軸轉(zhuǎn)接軸承實(shí)現(xiàn)徑向定位；所述半空心短軸通過(guò)箱體軸承與箱體形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并利用軸肩和軸承端蓋限制軸向位移；所述十字軸和半空心短軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二錐齒輪與半空心短軸的一端部固定連接，不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用軸肩限制第二錐齒輪軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合傳動(dòng)；所述第二圓柱齒輪裝配在半空心短軸的另一端部上固定連接，不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與第二錐齒輪同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.一種權(quán)利要求1所述萬(wàn)向主從擺動(dòng)式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步擺動(dòng)方法，其特征在于：

當(dāng)主動(dòng)單元的擺桿左右擺動(dòng)時(shí)，主動(dòng)單元的主軸會(huì)將運(yùn)動(dòng)傳遞至第一錐齒輪，進(jìn)而第一錐齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給第二錐齒輪，與第二錐齒輪固定連接的半空心短軸將運(yùn)動(dòng)傳遞至第二圓柱齒輪，由于主、從動(dòng)單元為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第二圓柱齒輪會(huì)將運(yùn)動(dòng)沿相同路線傳遞至從動(dòng)單元的擺桿，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)單元的擺桿與主動(dòng)單元的擺桿同步左右擺動(dòng)；

當(dāng)主動(dòng)單元的擺桿前后擺動(dòng)時(shí)，主動(dòng)單元的主軸帶動(dòng)十字軸繞箱體軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，與主軸固定連接的第一圓柱齒輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)第一圓柱齒將運(yùn)動(dòng)傳遞至從動(dòng)單元的十字軸，最終帶動(dòng)從動(dòng)單元的擺桿與主動(dòng)單元的擺桿一同前后擺動(dòng)；在此過(guò)程中主動(dòng)單元的第二錐齒輪和從動(dòng)單元的第二錐齒輪，主動(dòng)單元的第二圓柱齒輪和從動(dòng)單元的第二圓柱齒輪也會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但并不是主傳遞路線，也不會(huì)影響主傳遞路線運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)主動(dòng)單元的擺桿沿其它方向擺動(dòng)時(shí)，上述兩條路線一同工作，最終實(shí)現(xiàn)從動(dòng)單元的擺桿隨主動(dòng)單元的擺桿在全周方向上同步擺動(dòng)。