[發明專利]用于尾灌輸液袋的抓取裝置

在審

• 申請號: 201810958121.5
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN109051115A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 喻強;郭曉英;劉文軍;羅成鑫;劉思川;譚鴻波;葛均友;王昌斌;彭元均;楊平;陳德強
• 申請（專利權）人: 四川科倫藥業股份有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65G47/90
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 秦華云

本發明公開了一種用于尾灌輸液袋的抓取裝置，包括輸送線、移動基板，移動基板上安裝有若干個抓取機構，抓取機構包括氣缸、伸縮筒、氣缸伸縮桿、伸縮活動豎桿、夾臂構件，氣缸下端固定有伸縮筒，氣缸下端安裝有氣缸伸縮桿，氣缸伸縮桿與伸縮活動豎桿固定連接，夾臂鉸接件上安裝有夾臂構件，夾臂構件包括第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂下端鉸接連接有第一夾臂支桿，第二夾臂下端鉸接連接有第二夾臂支桿，連接支臂A與連接支臂B通過支臂鉸接件相互鉸接，伸縮活動豎桿下端端部與支臂鉸接件連接。本發明可以實現成批量、成排的輸液袋或輸液瓶的抓取及轉運操作，具有結構簡單、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等優點。

技術領域

本發明涉及輸液袋或輸液瓶抓取機構，尤其涉及一種用于尾灌輸液袋的抓取裝置。

背景技術

輸液袋和輸液瓶是醫療藥液最主要的盛放容器，輸液袋一般是可立袋，其輸液袋在傳輸線上可以豎立。輸液袋或輸液瓶在灌裝藥液后是需要將輸液袋或輸液瓶轉運到輸送線上，以實現后期的檢測或包裝。在輸液袋或輸液瓶轉運到輸送線時，需要抓取裝置，將成排的輸液袋或輸液瓶抓取出來并移動到輸送線上方，然后將成排輸液袋或輸液瓶放置于輸送線上運輸。現有的抓取裝置結構比較復雜，往往都是采用機器人手臂進行抓取，也很難實現成批量、成排的輸液袋或輸液瓶的抓取轉運工作。

發明內容

針對現有技術存在的不足之處，本發明的目的在于提供一種用于尾灌輸液袋的抓取裝置，可以實現成批量、成排的輸液袋或輸液瓶的抓取及轉運操作，具有結構簡單、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等優點。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種用于尾灌輸液袋的抓取裝置，包括輸送線、移動基板，所述輸送線用于運輸輸液袋，所述移動基板上安裝有若干個抓取機構，所述抓取機構包括氣缸、伸縮筒、氣缸伸縮桿、伸縮活動豎桿、夾臂構件、第一夾臂支桿和第二夾臂支桿，所述氣缸下端固定有伸縮筒，所述氣缸下端安裝有依靠氣缸驅動并升降運動的氣缸伸縮桿，所述氣缸伸縮桿升降活動安裝于伸縮筒中，所述氣缸伸縮桿與伸縮活動豎桿固定連接，所述伸縮筒內部固定連接有連接桿，所述連接桿下端端部安裝有夾臂鉸接件，所述夾臂鉸接件上安裝有夾臂構件，所述夾臂構件整體呈“V”字形，所述夾臂構件包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂上端鉸接安裝于夾臂鉸接件上，所述第二夾臂上端鉸接安裝于夾臂鉸接件上；所述第一夾臂下端端部通過第一鉸接件鉸接連接有第一夾臂支桿，所述第二夾臂下端端部通過第二鉸接件鉸接連接有第二夾臂支桿，所述第一夾臂支桿朝向第二夾臂支桿方向鉸接設有連接支臂A，所述第二夾臂支桿朝向第一夾臂支桿方向鉸接設有連接支臂B，所述連接支臂A與連接支臂B通過支臂鉸接件相互鉸接，所述伸縮活動豎桿下端端部與支臂鉸接件連接。

為了更好地實現本發明，所述伸縮筒下端端部安裝有伸縮端蓋，所述連接桿下端貫穿伸縮端蓋，所述伸縮端蓋上開有與氣缸伸縮桿相配合的升降活動配合孔。

作為優選，所述移動基板上均勻分布安裝有3～10個抓取機構。

本發明較現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本發明通過移動基板上的各個抓取機構成批量抓取已經灌裝完畢的各個輸液袋或輸液瓶，然后通過移動機構驅動移動基板運動，使得移動基板移動到輸送線上方，并將各個抓取機構所抓取的輸液瓶或輸液袋放置于輸送線上，通過輸送線運輸到下一步檢測工位或包裝工位上。

(2)本發明可以實現成批量、成排的輸液袋或輸液瓶的抓取及轉運操作，具有結構簡單、操作便捷、抓取精度高、工作效率高等優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明抓取機構在第一夾臂支桿與第二夾臂支桿相互張開時的結構示意圖；

圖3為本發明抓取機構在第一夾臂支桿與第二夾臂支桿相互張開時的結構簡略圖；