[發(fā)明專利]手表后殼定位組裝裝置及其加工工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810958094.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN109001968B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 韓洋
• 申請（專利權）人: 徐州佳聯(lián)農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: G04D1/00
• 分類號: G04D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手表后殼定位組裝裝置加工工藝，包括工作臺，所述工作臺上安裝有轉盤組件，其特征在于：

所述轉盤組件沿邊設有上料組件、抓取組件、對位組件和CCD組件；所述上料組件包括支撐座一，所述支撐座一上設有用于固定無桿氣缸的無桿氣缸固定板，所述無桿氣缸上設有載具固定板一，所述載具固定板一上設有載具；所述抓取組件通過支撐座二架設在上料組件上方，所述支撐座二上安裝有導軌安裝板，導軌一安裝在所述導軌安裝板上，所述導軌一上設有滑座一，所述滑座一上設有氣缸一和氣缸二，所述氣缸一連接“L”型氣缸固定架一，所述“L”型氣缸固定架一下方安裝有帶有爪夾一的氣缸三，所述爪夾一夾取工件二，所述氣缸二上設有吸盤浮動板一，所述吸盤浮動板一通過加強筋連接安裝有吸盤一的吸盤連接板一，所述吸盤一吸取工件一；

轉盤組件包括安裝有氣缸四，所述氣缸四連接旋轉底板，所述旋轉底板上方還設有立架，所述立架設有軸套連接安裝在旋轉底板上的軸承座，所述旋轉底板上設有載具裝配體；

所述載具裝配體包括支撐座三，所述支撐座三上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿連接活動連接塊一，所述活動連接塊一通過滾軸一連接爪夾打開塊一，所述爪夾打開塊一穿過載具固定板二連接活動V塊，所述活動V塊通過彈簧連接彈簧擋板，所述活動V塊和固定V塊之間設有載具POM底板，所述載具POM底板上安裝有吸盤二，所述固定V塊內側設有定塊爪夾硅膠皮，所述吸盤二下方設有吸盤下柱，所述吸盤下柱連接吸盤浮動板二，所述吸盤浮動板二上安裝有連接吸盤二的氣管，所述吸盤浮動板二上還設有連接載具固定板二的導向軸，所述導向軸上設有限位板，所述載具固定板二上還設有TP載具；

所述對位組件包括基座，所述基座上設有X軸滑軌墊塊，所述X軸滑軌墊塊上安裝有導軌二，所述導軌二上安裝有滑座二，所述滑座二連接X軸絲桿連接板，所述X軸絲桿連接板連接通過電機一控制運動的絲桿一，所述X軸絲桿連接板上安裝有Y軸固定板，所述Y軸固定板上設有導軌三，所述導軌三上設有連接絲桿二的滑座三，所述絲桿二通過安裝在Y軸固定板上的電機二控制運動，所述滑座三上還安裝有Z軸固定板，所述Z軸固定板上方設有安裝電機三的電機支撐架一，所述Z軸固定板上還設有安裝滑座四的導軌四，所述滑座四連接固定板一，所述固定板一下方安裝減速機，所述減速機連接吸盤固定板，所述吸盤固定板上設有壓力感應器，所述吸盤固定板通過轉軸連接吸盤連接板三，所述吸盤連接板三連接吸盤三，所述轉軸通過電機四控制運動；所述CCD組件包括正面檢測CCD組件和反面檢測CCD組件，所述正面檢測CCD組件包括支撐架四，所述支撐架四上設有導軌五，所述導軌五上方設有安裝電機五的電機支撐架二，所述電機五控制滑座五在導軌五上運動，所述滑座五上設有用于安裝軸光固定架一的CCD固定板一，所述軸光固定架一內設有CCD一，所述反面檢測CCD組件安裝在旋轉底板下方，包括支撐架五，所述支撐架五上設有導軌六，所述導軌六一側工作臺上設有用于安裝電機六的電機支撐架三，所述電機六控制滑座六在導軌六上運動，所述滑座六上設有用于安裝軸光固定架二的CCD固定板二，所述軸光固定架二內設有CCD二；

上述裝置的加工工藝如下：1）上料：將待加工工件放置在上料組件上，由抓取組件將待加工工件放置在載具裝配體上；2）吸附CCD拍照：旋轉底板旋轉將待加工工件旋轉至CCD組件下方，先有正面檢測CCD組件拍照，再有對位組件吸附后經(jīng)反面檢測CCD組件拍照；3）定位組裝：旋轉底板將待加工工件旋轉至對位組件下方，對位組件吸附工件一后，進行對位組裝，將工件一安放到工件二上；4）出料：旋轉底板旋轉，將加工完成的工件運送到出料通道處，抓取組件配合出料。